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CM5000接收机，一共有16个物理通道接口（ScaleArt称之为Port，而不是Channel），在插针上有明确的数字标记。
下面介绍下这16个Port（端口）的功能：
Port 1： 方向舵机
Port 2：声组主控通道
Port 3：电调（主动力电机）
Port 4：拖车尾钩释放舵机
Port 5：变速器舵机
Port 6：后差速锁控制舵机
Port 7：前差速锁控制舵机
Port 8：中央差速锁控制舵机
Port 9：闲置
Port 10：闲置
Port 11：闲置
Port 12：声组（喇叭和启动音）
Port 13：闲置
Port 14：闲置
Port 15：货斗位置开关识别信号1
Port 16：货斗位置开关认别信号2
上图A区为已经连接好的信号线插头
上图B区的两条线为油泵电机的声组特效传感器线，把它并联在MOT端口（油泵电机）上。
在上图中空置了3个插头
A，为声组启动音并联出来的线。后续我会利用这个插头来将UBEC的供电导入接收机。这样就不会因为UBEC白白占用一个通道。
B，为油泵电机识别信号线，前面已经有讲到，稍后连接到MOT端口。
C，为方向舵机插头，没有连接到接收机，是因为我要在这里安装一个陀螺仪。
接收机上的高压电端口，功能如下：
ESC：电调电源
6-18V：主电源输入端口，允许最高18V输入电压
MOT：油泵电机接口（接收机已内置油泵电机驱动器）
高压端口的右边有2排3pin插针，看起来像舵机接口，但接收机上并未标识它的Port序号。
我测量了这2个端口的电压，它的电压等于主电源电压。
因此如果你识把舵机插在了这个端口，有可能会把舵机烧掉，这是需要注的。
在没有搞清楚功能前，不要连接任何设备在上面。
排线中的红、棕两条线是声组的主电源线
A：声组电源
B：接收机电源（这个电源供给接收机，但接收机并不会把它降压成适合舵机的电压，舵机供电需单独走UBEC线路）
大排线上的线数量虽然多，但其实也很容易理解它们的功能。
在完成了上述安装后，排线还剩于上图中的几条线。
其中A这4条线是闲置的，暂时没有功能。
B这两条线是KingBus总线，在车顶上还有一个KingBus识别器，用来驱动旋转灯、射灯、工作灯、位置灯、转向灯（这些灯是独立控制的，它们就是逻辑通道，只需要2条线就能搞定，这就是KingBus总线系统的优越之处）。
大排线的终端是这个电路分配器
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楼主
发表于 2017-11-30 22:07
