手把手教你修f4飞控

广州老黄

找到那个6脚芯片了 上面有个K6N 太小了 量都怕短路烧坏其它东西，我是搞不定 也是学习了 到时候拆下来找人修吧

xiu

高手

ges_g

liujiang168 发表于 2022-12-9 11:00
据经验判断为飞控上的5Ｖ电源管理芯片烧掉，因供电异常而影响了电压显示和加速度计工作状态，更换可能就 ...

你这个经验判断是错的：
进水的设备，对高压部分影响最大，对5V及以下的元件和电路部分，基本没有影响。但为什么飞控不能正确检测电池电压？这就是因为电压检测电路要与电池高压部分连接，进水腐蚀了。实际上，电压检测电路非常简单，一般就是一个分压电路，具体就是一个10K电阻和一个1K电阻串连到一起，10K的另一端接电池电压，1K的另一端接GND（地），然后MCU的电压检测IO引脚接到10K和1K电阻之间。泡水时，10K电阻接电池电压的那一端焊点被腐蚀，接触不良甚至断路，导致10K和1K电阻之间没有正确的电压降，MCU的电压检测IO口当然就无法检测电压了。

修了太多飞控，进水的这种故障，太常见，也是容易解决的：找到那个10K电阻接电池的一端，用烙铁点一下锡（前提是焊点没有腐蚀的太严重，还能点上锡），有时那个10K电阻接电池的那端已经被腐蚀掉，无法加焊了，就需要换个电阻了。

多数飞控的电压检测电路是10K和1K电阻，有些飞控可能是其它阻值，但原理是一样的。

liujiang168

ges_g 发表于 2023-1-2 18:16
你这个经验判断是错的：
进水的设备，对高压部分影响最大，对5V及以下的元件和电路部分，基本没有影响。 ...

学习了，我手里烧坏的飞控常见的不是5Ｖ　9Ｖ电源管理芯片坏就是主芯坏，而3.3Ｖ的大多数没问题，少数的加速度计失灵，只要不是主芯坏的就有修复价值，主芯烧掉的就当料板了。

ges_g

liujiang168 发表于 2023-1-3 09:49
学习了，我手里烧坏的飞控常见的不是5Ｖ　9Ｖ电源管理芯片坏就是主芯坏，而3.3Ｖ的大多数没问题，少数的 ...

飞控正常损坏，主控芯片坏的概率最高，因为它最脆弱，对电压的波动最敏感。但进水的情况正好相反，进水影响最大的是高压部分，所以进水过的飞控，如果想彻底修复，就要检查所有与高压部分直接连接的线路和元件，主要包括所有与电池电压，或者降压后的9到12V电压想连接的电容、电阻，降压芯片，以及检查所有连接高压的焊点，焊盘，端子口引脚，这些连接高压的部分，多数会出现明显的腐蚀，电容可能不再可靠，随时可能击穿短路，电阻可能阻值不对，或者直接断路，最简单的方法就是直接都换成新的，因为对于飞控来说，直接与高压部分连接的电容和电阻并不多，多数集中在降压芯片附近，也很容易发现，因为都会出现明显的一端变色。

liujiang168

ges_g 发表于 2023-1-3 12:18
飞控正常损坏，主控芯片坏的概率最高，因为它最脆弱，对电压的波动最敏感。但进水的情况正好相反，进水影 ...

不错不错，所言既是，一般进水往往是在水面上或附近飞，下雨时还飞的人并不多，我在网上看到有说飞机一旦落水，找到后第一件事不是提出水面，而是先在水中拔掉电池线断电，我朋友比较左，用1Ｓ小机在水边耍时被同伴用泥吧击中落水，听到我这么说就如法泡制了，等飞机晾干后确实一点儿问题都没有。