紧跟潮流！AR Wing配F4刷Ardupilot装机实录（此机已放生，更新后续试飞总结）

peng784842413

楼主你好， 按你的设置，电压电流全是0，咋回事？

小艺的忆

peng784842413 发表于 2019-7-1 22:34
楼主你好， 按你的设置，电压电流全是0，咋回事？

你没设置好电流计，到可选硬件里面点开电流计1，选analog current and voltage，类型选Other，最后选px4， 然后重启就可以了。

peng784842413

小艺的忆 发表于 2019-7-2 16:56
你没设置好电流计，到可选硬件里面点开电流计1，选analog current and voltage，类型选Other，最后选px4 ...

谢谢， 我再试试

YY99

学习了。。。。。。。。。。。。。

夙诺飘尘

你说的ppm和sbus要短接，可是那里是两个电阻啊？怎么短接的，我观察了一下你的板子和你引用的板子有一些不同的地方，你是怎么焊接的？能够告诉我一下？谢谢！

李白不喝酒丶J

gps楼主换了吗

jevondeng

小艺的忆 发表于 2019-7-2 16:56
你没设置好电流计，到可选硬件里面点开电流计1，选analog current and voltage，类型选Other，最后选px4 ...

官网已经出电流计配置参数，按设置电流电压还是比较准

rex325

请问楼主，是否可以加微信请教一下关于Tekko32 35A电调的技术问题，谢谢。

小艺的忆

rex325 发表于 2019-11-4 10:14
请问楼主，是否可以加微信请教一下关于Tekko32 35A电调的技术问题，谢谢。

这个是标准的blheli 32位电调，用blheli调参就行，都是通用的。

rex325

小艺的忆 发表于 2019-11-5 09:45
这个是标准的blheli 32位电调，用blheli调参就行，都是通用的。

你好，看你的帖子也一样装了一架AW，但是TEKKO 32电调不能用BLHELI读取，错误提示“不能链接ESC1，请检查数据喝电源连接”，405WING飞控也认不出电调。我电调连线正常，PWM口接飞控电调S1口，底线接飞控地线，请问这问题碰到过么？另外此电调中间的TX口是什么功能、怎么接呢？  最后就是，我用405WING飞控刷的INAV，HLHELI32软件也认不出，后来刷了BETA固件还是不行，所以要请教一下你了，谢谢。

小艺的忆

rex325 发表于 2019-11-6 09:33
你好，看你的帖子也一样装了一架AW，但是TEKKO 32电调不能用BLHELI读取，错误提示“不能链接ESC1，请检查 ...

32位电调需要用对应Blhelisuite_32的版本调参，和16位的不一样，不兼容，调参的时候需要给电调上电（动力电），而且不能同时连接BF或inav，会占用端口。TX是给飞控回传电调温度、转速等参数的接口，我只在bf上测试过，inav是否支持不确定。

rex325

小艺的忆 发表于 2019-11-6 11:09
32位电调需要用对应Blhelisuite_32的版本调参，和16位的不一样，不兼容，调参的时候需要给电调上电（动力 ...

好的，我试试，谢谢啊

bulidedian

好贴，非常有帮助

951043861

大佬，我也用F405刷了APM固件。现在我把ALT_HOLD_RTL设置成了-1，飞机会用当前高度返航到家但是不会自动降低高度。如果把ALT_HOLD_RTL设置成几百米的高度，如果当前高度不够，爬升的会比较猛，怕万一电调电机吃不消（为了极限动力配的有些过剩）
但是我怕万一图传挂了，那返航后降低高度还可以目视降落，不然飞太高只能等它耗电，，，，，有没有什么办法能让飞机用当前高度返航，到家后还能自动降低高度的，，谢谢

开心的钻石星球

基本性能稳定的在巡航3.5a，4s2600锂聚电池保守续航30分钟，楼主这个配置装2600毫安锂聚合物电池不会头太重吗？我的就是头太重啊。

湖北黄冈黑鸟

看着感觉好麻烦啊

dopolo806

恭喜放生！继续装新机，又能温故而知新。哈哈，大家都是这么不断温故知新走过来。相比其他飞控，其实现在的pix很稳定了。

清凉油luy

好贴，学习中。

桩子逍遥游

好贴，装机ing

桩子逍遥游

楼主我刷完第一个然后再刷楼主我刷完第一个后，刷ardupiiot时提醒我固件已存在啥情况，现在都是直接betaflight里面自带的吗？