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楼主: sr71
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Tdrone共轴双桨无人机正式开源!!!让我们造起来!(陆续更新中)

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141
发表于 2019-2-12 17:40 | 只看该作者
能否发一份,谢谢了!604719632@qq.com

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142
发表于 2019-2-13 19:11 | 只看该作者
谁搞清楚了144楼视频里的模型是如何在指定角度改变桨叶迎角的?
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143
发表于 2019-2-15 00:37 | 只看该作者
eehost 发表于 2019-2-13 19:11
谁搞清楚了144楼视频里的模型是如何在指定角度改变桨叶迎角的?

用的是高速的加减速,依靠桨叶的加减速控制的。
比如转到某个位置突然减速的时候,两个桨叶往前甩。但是两个桨叶的偏轴不一样,是相反的。其中一个桨叶往前甩会导致桨距变大,另一个桨往前甩会导致桨距变小。
原理就那么简单。


电机驱动需要FOC才能实现,FOC可以实现高速扭矩变化,还需要至少一个位置传感器辅助定位初始位置。

我挺想做一个的,有足够的知识储备,但是没时间,而且我希望能用空心轴做。不知道淘宝上定制电机转子价格如何。


144
发表于 2019-2-15 02:42 | 只看该作者
3d打印机的用途和价值都体现出来了!
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145
发表于 2019-3-11 14:52 | 只看该作者
您好 ,我是郑州轻工业大学产品设计专业大四学生, 我一直是航模爱好者,毕设准备是无人机方想,想在外观上对这个产品进行优化   对这个共轴双桨无人机非常感兴趣  可以互加微信进行讨论吗  真心觉得很有前景 微信zjy312358398  
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发表于 2019-3-11 14:55 | 只看该作者
航拍无人机新形态:形似竹蜻蜓的超便携 Sprite                       请问这个有什么区别
147
发表于 2019-3-11 14:58 | 只看该作者
和这个无人机的原理是不是类似
148
发表于 2019-3-11 15:00 | 只看该作者
请问这个和单纯的不可变桨距的矢量电机有什么区别   就是那种单纯的共轴双桨,只是可以改变矢量位置   这个的优势是什么  真心求教
149
发表于 2019-3-23 11:45 | 只看该作者
楼主  能不能发一份资料,我下载半天都没下载出来。
951975307@qq.com
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150
发表于 2019-3-23 11:45 | 只看该作者
我在想用碳纤维材料 能不能做有些配件呢
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151
发表于 2019-3-23 18:13 | 只看该作者
GHOULHAHA 发表于 2018-11-23 10:29
已经代楼主发了

能帮我转发一份资料吗 谢谢 951975307@qq.com
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152
发表于 2019-3-23 21:13 | 只看该作者
GHOULHAHA 发表于 2018-11-23 10:29
已经代楼主发了

麻烦帮我也转发一份资料 谢谢951975307@qq.com
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153
发表于 2019-3-23 21:18 | 只看该作者
重装机甲 发表于 2019-3-23 21:13
麻烦帮我也转发一份资料 谢谢951975307@qq.com

谢谢老铁  
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154
发表于 2019-3-24 03:06 | 只看该作者
重装机甲 发表于 2019-3-23 21:13
麻烦帮我也转发一份资料 谢谢951975307@qq.com

老铁  邮箱没有收到资料
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155
发表于 2019-4-6 17:53 | 只看该作者
楼主还更新吗

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156
发表于 2019-4-11 22:18 | 只看该作者
有人做成的吗?
157
发表于 2019-4-13 11:41 | 只看该作者
我最近准备搞这个项目,有自己的3D打印机,模型的确不好打,特别是小件,但这都不是问题,有几个地方想请教下大佬,
1.电机是否改装过,如之前楼层提出的,轴长变长了,
2.PLA代替ABS打印是否可行,我打了PLA几个零件,强度都还可以,
3.电池部分,结构是否可进一步改良,方便备用电池直接换装,
目前暂时这些,后续做的过程中也许会遇到很多问题请教。
158
发表于 2019-4-13 18:37 | 只看该作者
JensonChen 发表于 2019-4-13 11:41
我最近准备搞这个项目,有自己的3D打印机,模型的确不好打,特别是小件,但这都不是问题,有几个地方想请教 ...

图纸是不能直接打印的,有点地方需要改的
159
发表于 2019-4-15 11:23 | 只看该作者
nhnn 发表于 2019-4-13 18:37
图纸是不能直接打印的,有点地方需要改的

哥们,你打印出来的吗,具体哪些地方要改动,我现在只打了外部件
160
发表于 2019-4-15 16:48 | 只看该作者
sr71 发表于 2018-11-28 18:04
1.两个齿轮用的都是大lama的配件,你可以找一下 现在网上应该还有卖的;
2.减速比具体我忘了,这个的确 ...

改装的轴可否给个链接,一直没找到
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