应该是最小的开源飞控直升机——伟力K120 & KakuteF7mini Matek M8q GPS

S天空任我游S · 发表于 2021-2-18 16:21

问楼主一个问题，关于pix用尾电调的，我尾巴是无刷的，用的blheli的电调，电调调参软件调整了最高最低和中立点pwm值，mp直升机安装界面里面尾巴选择尾电机模式，上方的尾巴行程条填入我电调设置的最大最小中立行程。这样做不知道是不是对的，还有改了尾电机后参数需要改哪些重点地方区别于传动舵机变距？

zhangpengsir · 发表于 2021-2-20 10:15

S天空任我游S 发表于 2021-2-18 16:21
问楼主一个问题，关于pix用尾电调的，我尾巴是无刷的，用的blheli的电调，电调调参软件调整了最高最低和中 ...

尾电机的pwm范围不同于舵机变距的pwm行程，一般电调满行程设置即可，PID调节更接近多轴，参考多轴PID的理解

syd · 发表于 2021-3-7 21:01

直升机调PID一点头绪都没有，这可咋办

fm007 · 发表于 2021-3-9 14:07

看完了，感谢分享

小小小飞手 · 发表于 2021-3-11 08:24

您好、张老师我看完你的贴、也该了一个、现在问题是切定高、飞机往上窜、这个飞怎么调、谢谢

夏俊波 · 发表于 2021-3-15 19:56

想做一台VTOL，但是头疼的核心技术，飞控从来没接触过，求大佬带我学飞控编程

夏俊波 · 发表于 2021-3-15 19:57

太牛了！

Physalis · 发表于 2021-3-16 14:52

了不起了不起

野战营 · 发表于 2021-9-14 11:14

请教一个问题了，原装伟力K120 尾电机应该是2S的，为啥用1S电调了

zhangpengsir · 发表于 2021-9-15 18:58

野战营发表于 2021-9-14 11:14
请教一个问题了，原装伟力K120 尾电机应该是2S的，为啥用1S电调了

我的版本尾电机是1s的

洋洋爱 · 发表于 2021-9-21 00:27

牛皮

JumperShao · 发表于 2021-10-13 18:29

您好! 想请教一下ArduPilot在KakuteF7mini上的使用问题, 我用的是SBUS/S-FHSS的接收机, 挂在R6上, 但是, 却无法识别. Serial6_protocol设置的是RC_IN, 翻了一些资料, 感觉也没有什么地方不对, 但就是不识别. 我把板子刷成BF, 就可以正常识别. 想请教一下, 可能是什么问题导致? 固件刷的是copter 4.1.0 official

vincent722 · 发表于 2021-10-14 17:59

野战营发表于 2021-9-14 11:14
请教一个问题了，原装伟力K120 尾电机应该是2S的，为啥用1S电调了

不知道哪里来的消息，K120的尾电机一直是1S的8520空心杯，哪来的2S空心杯版本？包括K130尾马达都是1S的空心杯，如果可以用2S空心杯，那就不存在难找大电流BEC这个问题了，轻易一个2S电调就可以用，不用考虑的它的BEC是多大的
现在很难找到5V5ABEC的10A无刷电调，只有自己买降压模块

JumperShao · 发表于 2021-11-3 19:59

JumperShao 发表于 2021-10-13 18:29
您好! 想请教一下ArduPilot在KakuteF7mini上的使用问题, 我用的是SBUS/S-FHSS的接收机, 挂在R6上, 但是, ...

自己答复自己, 换了一个接收机, 就好了, 这2个接收机在BF下都可以正常工作, 但是在ArduPilot, 另外一个工作不起来.
可能第一个接收机和ArduPilot的兼容性不够好.

13715132227 · 发表于 2021-11-8 09:12

这个飞控买不到了，淘宝买了一家一个星期都没发货，请问下你们是在哪买的，有渠道吗？

zhangpengsir · 发表于 2021-11-8 10:50

13715132227 发表于 2021-11-8 09:12
这个飞控买不到了，淘宝买了一家一个星期都没发货，请问下你们是在哪买的，有渠道吗？

搜索店铺：地面售货站

JumperShao · 发表于 2021-11-8 14:10

zhangpengsir 发表于 2021-11-8 10:50
搜索店铺：地面售货站

来寻求一些帮助, 看了这个帖子后, 我也用KakuteF7mini在K120上改装, 用的也是GL9306光流和VL53L1X测距, 现在, 光流会报告"bad OptFlow Health" 如下:

光流挂R4, 根据文档, Flow_type = 4, EK3_flow_delay = 80, serial4_protocol = 18, serial4_baud = 19
安装位置如下:

能给点建议吗? 可能是什么因素导致这个问题? 先谢谢了!

zhangpengsir · 发表于 2021-11-8 14:36

光流模块不健康，这是地面站的提示，是不是需要校准一下啊

13715132227 · 发表于 2021-11-8 15:38

zhangpengsir 发表于 2021-11-8 10:50
搜索店铺：地面售货站

感谢大神的回复，我就是买的他家的，买了一直没发货，联系店家也没读消息，应该是买不到这个飞控了

zhangpengsir · 发表于 2021-11-8 17:07

13715132227 发表于 2021-11-8 15:38
感谢大神的回复，我就是买的他家的，买了一直没发货，联系店家也没读消息，应该是买不到这个飞控了

我帮你找找哈！

应该是最小的开源飞控直升机——伟力K120 & KakuteF7mini Matek M8q GPS

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