电机绕线贴（Rcgroups/modisc）

猪头王子 · 发表于 2012-4-20 17:03

好贴！

modisc · 发表于 2012-4-21 16:19

LRK 绕法对12N10P和12N14P电机而言，具有最高的winding factor，尤其适用于定子高度较大者，即定子厚度（高度）远大于定子每个齿的宽度。http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=572191&highlight=lrk+dlrk里面有一些Christian Lucas回复的帖子内容，值得学习。(Lucas就是LRK中的“L”）

LRK有几种接法，star，delta，和half parallel star/delta。前两种很容易找到图片参考，LRK的half parallel绕法的参考比较少（但是dLRK的half parallel用的比较多），昨天刚绕了一个，给大家参考。
half parallel star/delta的Kv分别是普通star/delta接法的两倍。

昨天绕的是一个换了磁钢的无刷直流风扇（惠普HP服务器风扇，12V 10A，15X15cm，定子是12N的，尺寸大约4525，矽钢片厚度0.35mm）。初测6S下约75A，3S下25A。纯娱乐。

[ 本帖最后由 modisc 于 2012-4-21 16:24 编辑 ]

modisc · 发表于 2012-4-21 18:01

更新几个常用的与单齿槽单方向绕线技术配用的接线方法（12N定子）
1, ABCABCABCABC delta (for 12N8P or 12N16P)
2, dLRK delta (for 12N10P or 12N14P)
3, dLRK half parallel delta (for 12N10P or 12N14P)
4, LRK delta (for 12N10P or 12N14P)
5, LRK half parallel delta (for 12N10P or 12N14P)

esky · 发表于 2012-4-23 15:40

:em26: :em26:

HRC899 · 发表于 2012-4-26 01:36

我试着吧500MX的马达6S1600KV的值改成6S-8S 的1000左右的KV可行吗。。？这个马达是6级9槽的。。
原厂的线径不知道。拆了以后圈数应该是知道的。我想用0.64的线来绕的话是否可以呢。请教一下。

modisc · 发表于 2012-4-26 02:54

原帖由 HRC899 于 2012-4-26 01:36 发表
我试着吧500MX的马达6S1600KV的值改成6S-8S 的1000左右的KV可行吗。。？这个马达是6级9槽的。。
原厂的线径不知道。拆了以后圈数应该是知道的。我想用0.64的线来绕的话是否可以呢。请教一下。

估计尺寸和蝎子HK-3026差不多吧。你不一定要用0.64的线，只是我刚好买到这个尺寸的高温线，粗细比较合适，容易绕。最近发现我原来买线的淘宝店有卖0.9mm的高温线了，我准备搞点试试。建议你也可以尝试下0.9Mm的，估计槽满率可能更高一点。0.9mm的应该还是比较软，能拉得动。上1.0mm就很难饶了。买线可以到这家，我感觉不错：http://shop58703025.taobao.com/? ... riesName=y&search=y

估计1600Kv可能是12圈每齿槽间隙。要改到1000Kv，那得1600X12/1000=19.2.大概改成20圈或者18圈了。绕线图本帖1楼就有，9N6P的ABCABCABC绕法。但是具体效果就不知道了哈，本身1600KV就可以6S用了。改到1000Kv，即使用8S，也可能马力远不如前。

建议如果电机本身是好的，又比较新，最好别去拆了。这种尺寸相对比较小的电机，把定子从定子固定底座上弄下来的时候容易弄坏定子。而且要拆的话，两个轴承一般要换新的了。

还有就是如果定子本身上面已经有那种绿色的绝缘漆了，那还好办。如果像蝎子那样的裸定子，还得买绝缘纸，绕起来也比较困难，容易短路。要先考虑好啊。

[ 本帖最后由 modisc 于 2012-4-26 02:56 编辑 ]

HRC899 · 发表于 2012-4-28 22:41

但是计算来计算去已经吧脑袋给搞的很大很大了。电机是6级9槽的。转子上有那圈绿色的绝缘。我拆了一组线圈、是0.4的线每股9根每齿槽6匝。有一组线圈已经烧了。我通过这段时间泡贴学习。希望的是吧这个电机在功率不变的状况下改低KV值。增大扭力。降低转速。计算的结果是使用0.25线 8匝 11圈或者 0.25线 9匝 10圈。这样的结果大概是KV值在1000-1100之间了。这样是否可以满足我原来的那种期待呢。拜托了。

HRC899 · 发表于 2012-4-28 22:47

HRC899 · 发表于 2012-4-28 22:51

应该可以绕的圈数更多。KV值降低的更低。只是匝数会更少。那是否还可以使用6S 的电压呢。脑袋算晕了。请楼主帮考究一下。

bbs2038 · 发表于 2012-4-29 01:36

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modisc · 发表于 2012-4-29 01:52

原帖由 HRC899 于 2012-4-28 22:51 发表
应该可以绕的圈数更多。KV值降低的更低。只是匝数会更少。那是否还可以使用6S 的电压呢。脑袋算晕了。请楼主帮考究一下。

举例：
比如你的500Mx电机，原先是12T delta。（意思就是每齿槽间隙内12根，即每齿槽上绕6圈；6根引出的线是采用三角接法，即delta）。原电机Kv = 1600.这里先不管原来的线多粗，多少根一股。
0，首先，线径和Kv没啥关系，对于某个的电机，只有每齿槽间隙中的根数才和Kv相关。对某电机而言，在接线方法一样的条件下（比如都用delta），圈数和Kv值的乘积是一个定值，即圈数越大，Kv越小）
1，我建议你可以继续绕12T delta，但是用的线更粗，比如3根0.64mm的线一股（或者用其他线径的线）。这样，电机的Kv将和原来基本一样，但是由于每股线铜面积增大，线圈整体电阻降低，因此如果是和以前一样玩，即电机输出功率相同，那么铜损（电流的平方乘以电阻）就会比原来小，就是说和以前相同的玩法，电机比以前的温度要低。或者说，你可以更暴力一点玩。(我绕过蝎子Hk 3026 9N6P,用的5根0.64mm的线一股，8T delta，Kv 大约2400；因此你的电机每个齿槽中应该可以塞下36根0.64mm的线，即3根一股，12T delta）。
2，如果你还是要绕到1000Kv，那么你要绕到12 X 1600 / 1000 = 19.2T delta。即每齿槽间隙中19.2圈。由于是9N的定子，每个齿槽中的根数必须是偶数，或者说每个齿槽上的圈数必须是一样的。因此你可以考虑绕20T或者18T，然后delta接法。如果你要用0.64mm的线，那你可以考虑用2根0.64mm的线一股，每个齿槽上绕9或10圈，即每个齿槽间隙中18或20圈。如果你使用这个1000kv的电机，飞机其他不变，包括电池，那么飞机马力降低很多。如果以前你是用1600kv的电机和6S电池，那么使用这个1000kv的电机，要达到相同功率，得用1600 X 6 /1000 = 9.6，即大概10S电池。

我建议你最好采用“1”号方案，增大导线铜面积，让电机运行的更“冷”。或者以前用6S，现在绕过以后用7S也不会烧电机（当然电调要换更高电流，和更高一点电压的）。

[ 本帖最后由 modisc 于 2012-4-29 01:54 编辑 ]

A-4 · 发表于 2012-4-29 16:22

真不错可惜翻译太差

modisc · 发表于 2012-4-29 23:45

原帖由 A-4 于 2012-4-29 16:22 发表
真不错可惜翻译太差

我原文英文写的也不咋地，翻译过来就成这幅摸样了，呵呵

HRC899 · 发表于 2012-5-1 00:55

如果我使用两根0.64的线。绕9圈或者10圈。是否能受的了10S 或者12S 的电压呢。就是这个问题吧我算的头大。圈数多了。KV降了。2根线是否受的了。好像电机有限制什么3S 4S 或者几S 的这种的。。不知道电压条件
是怎么决定或者满足的

HRC899 · 发表于 2012-5-1 00:57

要计算比如说用了12S 然后在计算电流大小。然后得出线的面积是不是够用？

modisc · 发表于 2012-5-1 16:27

原帖由 HRC899 于 2012-5-1 00:57 发表
要计算比如说用了12S 然后在计算电流大小。然后得出线的面积是不是够用？

对。不存在耐受电压这一说法。220V 都没问题，呵呵。关键是电流。电压高了，电流就大了。对于某个电机，通常电压增大两倍，使用相同的桨（负载），电流大概增大3倍。

但是你这种情况，比如原先2000kv, 3S下工作，电流40A。现在通过用比原来细一点的线，绕原来2倍的圈数，把Kv绕到1000kv.你要达到和以前相同的输出功率，即转速X负载，即（2000kv X 3S X 负载），那得在6S下工作，即（1000kv X 6S X 负载）；假定输出功率 = 输入功率，且电机效率恒定，那么此时电流可以近似看为是3S X 40A / 6S = 20A。
这时候再看铜损计算公式：Rm X I^2
绕线前的铜损是： 40A X 40A X Rm
绕线后的铜损是：20A X 20A X (4Rm) （绕线后，圈数加倍了，因此长度加倍；导线也比之前细；Rm和导线长度成正比，和截面积成反比）
虽然上述计算中很多近似，但是还是可以看出绕线前后铜损差不多。
因此不能无谓的绕多圈数，降低kv，增大电压，减少工作电流。其实铜损差不多。那明显线太细的话可能就扛不住了。

modisc · 发表于 2012-5-1 16:36

原帖由 HRC899 于 2012-5-1 00:55 发表
如果我使用两根0.64的线。绕9圈或者10圈。是否能受的了10S 或者12S 的电压呢。就是这个问题吧我算的头大。圈数多了。KV降了。2根线是否受的了。好像电机有限制什么3S 4S 或者几S 的这种的。。不知道电压条件
是怎么 ...

电机的推荐电压范围是由电压最高转速决定的。比如尺寸较大的电机，5340定子尺寸，还用了环形轴承的，那转速可能就不能超过10000；如果这个电机kv是200，那电压自然就建议在50v以内，就差不多12S。
如果是多极电机，比如18N24P的，由于磁铁极对数太多了，实际转速也不好太高，否则电子转速太大，会导致铁损比较大，定子发热厉害，或者甚至超过电调可调速范围。（实际转速X磁铁个数/2）=电子转速。
比如好盈的电调，2极电机210000rpm，那24极电机就只能17500rpm。如果这个18N24P的电机kv是700，那电压最大不能超过25V，也就差不多6S。

keke899 · 发表于 2012-5-1 17:40

决定电机最高使用电压出了除了电调电子换向频率外，还有个最关键的因素是电机的机械强度，包括动平衡和转子强度。外转子而言，对动平衡要求很高，平衡做的好的能工作在更高转速，寿命稳定性都要高于平衡差的电机。内转而言，要求转子能承受很高的转速，不仅要有教好的平衡性能，因为离心力的存在，还要有一定的抗爆强度。一般我们用的内转电机，质量好的一般都能达到50000以上转速，大的内转电机也能达到30000转速。一般计算电机最工作电压也就是最大转速/ 电机KV 。所以在选择电机前可以根据自己使用电压情况配电机。最后电机的最高使用电压可以归结为3点：1.电调对电机最高转速限制。2. 温度负荷限制（使用时间越短，升温越少，使用电压和功率就越大，反之就越小）3. 机械强度和轴承允许的最高转速限制