电机绕线贴（Rcgroups/modisc）

modisc · 发表于 2012-4-29 01:52

原帖由 HRC899 于 2012-4-28 22:51 发表
应该可以绕的圈数更多。KV值降低的更低。只是匝数会更少。那是否还可以使用6S 的电压呢。脑袋算晕了。请楼主帮考究一下。

举例：
比如你的500Mx电机，原先是12T delta。（意思就是每齿槽间隙内12根，即每齿槽上绕6圈；6根引出的线是采用三角接法，即delta）。原电机Kv = 1600.这里先不管原来的线多粗，多少根一股。
0，首先，线径和Kv没啥关系，对于某个的电机，只有每齿槽间隙中的根数才和Kv相关。对某电机而言，在接线方法一样的条件下（比如都用delta），圈数和Kv值的乘积是一个定值，即圈数越大，Kv越小）
1，我建议你可以继续绕12T delta，但是用的线更粗，比如3根0.64mm的线一股（或者用其他线径的线）。这样，电机的Kv将和原来基本一样，但是由于每股线铜面积增大，线圈整体电阻降低，因此如果是和以前一样玩，即电机输出功率相同，那么铜损（电流的平方乘以电阻）就会比原来小，就是说和以前相同的玩法，电机比以前的温度要低。或者说，你可以更暴力一点玩。(我绕过蝎子Hk 3026 9N6P,用的5根0.64mm的线一股，8T delta，Kv 大约2400；因此你的电机每个齿槽中应该可以塞下36根0.64mm的线，即3根一股，12T delta）。
2，如果你还是要绕到1000Kv，那么你要绕到12 X 1600 / 1000 = 19.2T delta。即每齿槽间隙中19.2圈。由于是9N的定子，每个齿槽中的根数必须是偶数，或者说每个齿槽上的圈数必须是一样的。因此你可以考虑绕20T或者18T，然后delta接法。如果你要用0.64mm的线，那你可以考虑用2根0.64mm的线一股，每个齿槽上绕9或10圈，即每个齿槽间隙中18或20圈。如果你使用这个1000kv的电机，飞机其他不变，包括电池，那么飞机马力降低很多。如果以前你是用1600kv的电机和6S电池，那么使用这个1000kv的电机，要达到相同功率，得用1600 X 6 /1000 = 9.6，即大概10S电池。

我建议你最好采用“1”号方案，增大导线铜面积，让电机运行的更“冷”。或者以前用6S，现在绕过以后用7S也不会烧电机（当然电调要换更高电流，和更高一点电压的）。

[ 本帖最后由 modisc 于 2012-4-29 01:54 编辑 ]

A-4 · 发表于 2012-4-29 16:22

真不错可惜翻译太差

modisc · 发表于 2012-4-29 23:45

原帖由 A-4 于 2012-4-29 16:22 发表
真不错可惜翻译太差

我原文英文写的也不咋地，翻译过来就成这幅摸样了，呵呵

HRC899 · 发表于 2012-5-1 00:55

如果我使用两根0.64的线。绕9圈或者10圈。是否能受的了10S 或者12S 的电压呢。就是这个问题吧我算的头大。圈数多了。KV降了。2根线是否受的了。好像电机有限制什么3S 4S 或者几S 的这种的。。不知道电压条件
是怎么决定或者满足的

HRC899 · 发表于 2012-5-1 00:57

要计算比如说用了12S 然后在计算电流大小。然后得出线的面积是不是够用？

modisc · 发表于 2012-5-1 16:27

原帖由 HRC899 于 2012-5-1 00:57 发表
要计算比如说用了12S 然后在计算电流大小。然后得出线的面积是不是够用？

对。不存在耐受电压这一说法。220V 都没问题，呵呵。关键是电流。电压高了，电流就大了。对于某个电机，通常电压增大两倍，使用相同的桨（负载），电流大概增大3倍。

但是你这种情况，比如原先2000kv, 3S下工作，电流40A。现在通过用比原来细一点的线，绕原来2倍的圈数，把Kv绕到1000kv.你要达到和以前相同的输出功率，即转速X负载，即（2000kv X 3S X 负载），那得在6S下工作，即（1000kv X 6S X 负载）；假定输出功率 = 输入功率，且电机效率恒定，那么此时电流可以近似看为是3S X 40A / 6S = 20A。
这时候再看铜损计算公式：Rm X I^2
绕线前的铜损是： 40A X 40A X Rm
绕线后的铜损是：20A X 20A X (4Rm) （绕线后，圈数加倍了，因此长度加倍；导线也比之前细；Rm和导线长度成正比，和截面积成反比）
虽然上述计算中很多近似，但是还是可以看出绕线前后铜损差不多。
因此不能无谓的绕多圈数，降低kv，增大电压，减少工作电流。其实铜损差不多。那明显线太细的话可能就扛不住了。

modisc · 发表于 2012-5-1 16:36

原帖由 HRC899 于 2012-5-1 00:55 发表
如果我使用两根0.64的线。绕9圈或者10圈。是否能受的了10S 或者12S 的电压呢。就是这个问题吧我算的头大。圈数多了。KV降了。2根线是否受的了。好像电机有限制什么3S 4S 或者几S 的这种的。。不知道电压条件
是怎么 ...

电机的推荐电压范围是由电压最高转速决定的。比如尺寸较大的电机，5340定子尺寸，还用了环形轴承的，那转速可能就不能超过10000；如果这个电机kv是200，那电压自然就建议在50v以内，就差不多12S。
如果是多极电机，比如18N24P的，由于磁铁极对数太多了，实际转速也不好太高，否则电子转速太大，会导致铁损比较大，定子发热厉害，或者甚至超过电调可调速范围。（实际转速X磁铁个数/2）=电子转速。
比如好盈的电调，2极电机210000rpm，那24极电机就只能17500rpm。如果这个18N24P的电机kv是700，那电压最大不能超过25V，也就差不多6S。

keke899 · 发表于 2012-5-1 17:40

决定电机最高使用电压出了除了电调电子换向频率外，还有个最关键的因素是电机的机械强度，包括动平衡和转子强度。外转子而言，对动平衡要求很高，平衡做的好的能工作在更高转速，寿命稳定性都要高于平衡差的电机。内转而言，要求转子能承受很高的转速，不仅要有教好的平衡性能，因为离心力的存在，还要有一定的抗爆强度。一般我们用的内转电机，质量好的一般都能达到50000以上转速，大的内转电机也能达到30000转速。一般计算电机最工作电压也就是最大转速/ 电机KV 。所以在选择电机前可以根据自己使用电压情况配电机。最后电机的最高使用电压可以归结为3点：1.电调对电机最高转速限制。2. 温度负荷限制（使用时间越短，升温越少，使用电压和功率就越大，反之就越小）3. 机械强度和轴承允许的最高转速限制

liushuai3014 · 发表于 2012-5-3 15:02

果断收藏以备后用

630985 · 发表于 2012-5-7 22:28

本人现也绕电机成瘾，哪位朋友有品质好点的废电机出给我，资金有限超过400就无力承担了，谢谢大家，尤其是楼主支援小弟一下！！嘿嘿！电话13840312044.平时上课最好短信

modisc · 发表于 2012-5-8 05:57

原帖由 630985 于 2012/5/7 22:28 发表
本人现也绕电机成瘾，哪位朋友有品质好点的废电机出给我，资金有限超过400就无力承担了，谢谢大家，尤其是楼主支援小弟一下！！嘿嘿！电话13840312044.平时上课最好短信

我也是上瘾的，呵呵。找不到二手大尺寸的，可以考虑买那种便宜的外转子，我买过两个这种电机，目前好像下架了，不过外形和内部设计和这个一样的（外部链接，予以删除，版主留）：

我买的是6374尺寸的，定子尺寸是5340。
这个电机的轴承设计挺好的，有一个超大号的环形轴承。我发过一个绕线的帖子（外部链接，予以删除，版主留）

这个电机总体质量还行，对得起这个价格（400左右）。不过我在这家店买的两个一样的这个电机，一个外壳上少个固定螺丝，一个定子上面有点突出的绝缘漆，会碰到磁钢，转起来会卡（拆开后才发现），当时很毛，给了卖家两差评。后来重新绕线之后，以及对转子做了一些比较局限的平衡校正，现在算是比较给力了。一个电机绕到大概180Kv，带一个22寸的三叶木浆（劲旋风），3S下17A，6S下50A，估计可以用到10S（手头目前没高压电调和其他设备，只能简单测试）。另一个绕刀270Kv，带一个22寸的两叶木浆，电流数据差不多。以上数据都是大概，不过电机现在运转起来还是挺不错，没后悔买它。我主要比较看重这个环形轴承的设计，挺好的。有些名牌，比如蝎子的几款电机，还有Hacker的固定翼电机，还有大尺寸的几款AXI的电机，都是用了这个环形轴承的设计。

这个电机绕线挺方便，不用把定子丛定子底座上搞下来。就是拆上面的线有点难，都用耐温的纤维玻璃胶固定的好死。

希望对你有帮助

630985 · 发表于 2012-5-8 09:47

十分感谢楼主的帮助，我绕过好几个小号电机，最大的是一个3548（实际2826）这还是我从一个淘宝卖家那买的电机半成品，因为刚开始不会拆，看了你的帖子才会的，说了好久才说动淘宝卖家从工厂弄的套材给我，还便宜了20元钱，！还要请问楼主蝎子S系3026的定子是裸的还是带绝缘漆的啊？求教！

630985 · 发表于 2012-5-8 16:43

太感谢楼主了，那个散件就是我最想要的，比我买的便宜好多啊，感谢支持，一定吧绕电机进行到底，问下有关无刷电机的好的书籍有什么，楼主推荐下！

bbs2038 · 发表于 2012-5-8 19:43

:em15: 绕成魔了。

modisc · 发表于 2012-5-9 03:19

原帖由 630985 于 2012/5/8 16:43 发表
太感谢楼主了，那个散件就是我最想要的，比我买的便宜好多啊，感谢支持，一定吧绕电机进行到底，问下有关无刷电机的好的书籍有什么，楼主推荐下！

我都是泡论坛自学，没看过书，只是针对性的查看过几篇文献。我大部分是在rcgroups上学的。

keke899 · 发表于 2012-5-9 11:21

。（实际转速 = 电子换向速度（电子转速）X 磁极对数（比如14个磁铁的，就是7对），铁损中的涡流损耗和磁滞损耗均和这个电子转速相关；实际转速相同，如果电子转速不同，那铁损也是不同的）
看来楼主对电子转速情有独钟，留着自己用就好。但请先看看你的等式是否正确？你说的实际转速 = 电子频率X 磁钢对数？单位呢？电子转速有什么实际操作意义吗？我只对实际转速感兴趣，因为可以直接测量。直接反应电机不同转速对应的铁耗。而电子转速能反应什么？铁耗？扯淡！铁耗只跟磁钢多少和磁密大小有关，电子换向频率充其量也就间接反应磁钢多少转速高低。而磁钢是给定的，除了全封闭式电机外，大家都可以数出来，磁钢多相对磁钢少的铁耗大，这不需要什么电子转速来解释！（除了电子驱动外，人力驱动一样有铁耗产生）假如你不知道磁极数，也不可能得到什么电子转速，但电机铁耗一样可以通过测量得出，而且同一电机，铁耗只于转速有关（甭分什么实际转速和电子转速，只是个参量问题，但实际转速可以直接测量）实际操作中，根本不需要知道什么电子转速，测出实际转速，电流、功率即可算出电机工作效率。