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楼主: scyscy
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告诉大家一个FY-30A在云台上使用的好方法!上新视频和云台图片

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141
 楼主| 发表于 2013-1-20 08:03 | 只看该作者
冬日之雪 发表于 2013-1-20 00:35
楼主,看到有个401陀螺在云台上,这个是起到什么作用?还有看你是舵机连接弹簧驱动云台的,有弹簧及没有弹簧 ...

FY-30A的曾稳角度太小所以加了401!401是用来把FY-30A的曾稳角度放大了同时也起到曾稳作用!后来我又把FY-30A接到悟空上,401也留在上面了没拆!弹簧的一个作用是消除自激,第二个和小斯一样能起到一定的机械曾稳作用!

欢迎继续阅读楼主其他信息

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发表于 2013-1-20 08:25 | 只看该作者
scyscy 发表于 2013-1-20 08:03
FY-30A的曾稳角度太小所以加了401!401是用来把FY-30A的曾稳角度放大了同时也起到曾稳作用!后来我又把FY ...

在请教下,如果我的云台重心调整和小斯一样,都在中心点,那样在加一个阻尼器,是否可以取消弹簧并减小舵机的自激呢?亦或者使用好的舵机因为我发现差一些的舵机比较容易产生自激,而好些的自激较少。
143
 楼主| 发表于 2013-1-20 11:06 | 只看该作者
冬日之雪 发表于 2013-1-20 08:25
在请教下,如果我的云台重心调整和小斯一样,都在中心点,那样在加一个阻尼器,是否可以取消弹簧并减小舵 ...

阻尼器可以减少自激但同样也曾加了云台的摩擦阻力!而且阻力小了还不能减少自激!同样小斯机械惯性曾稳就不起作用了
144
发表于 2013-1-20 11:38 | 只看该作者
scyscy 发表于 2013-1-20 11:06
阻尼器可以减少自激但同样也曾加了云台的摩擦阻力!而且阻力小了还不能减少自激!同样小斯机械惯性曾稳就 ...

很感谢,但我云台的俯仰轴是360°转的,又不想用齿轮传动,有什么好方法吗?还有个,外置电位器的话,线是接舵机线上还是把舵机里面的电位器拆了从里面引线出来?
145
 楼主| 发表于 2013-1-20 11:41 | 只看该作者
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发表于 2013-1-20 11:46 | 只看该作者
scyscy 发表于 2013-1-20 11:41
http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z0k.1000775.2.305.GHboHR&id=16558850987&_u=kji9bme11f1你说的是 ...

您在呢啊,是的,就是这种舵机,在加一个350克的阻尼器准备
147
发表于 2013-1-20 11:52 | 只看该作者
但不是这款,是蓝剑的D26013舵机,3.5公斤扭力,相机重量300多克,应该够了吧,至于电位器么准备自己接,他那的太贵了,折腾不起,看了他的线貌似就是接在舵机线上的,无非为了美观内置,是这样吧?
148
 楼主| 发表于 2013-1-20 11:53 | 只看该作者
本帖最后由 scyscy 于 2013-1-20 11:59 编辑
冬日之雪 发表于 2013-1-20 11:46
您在呢啊,是的,就是这种舵机,在加一个350克的阻尼器准备

我的是DS215mg舵机!因为我的这种机械结构用很小的力就可推动了!如果是硬接加阻尼的话这个舵机就上一个卡片机都能让它齿轮坏掉!我现在上单反都没问题!
149
发表于 2013-1-20 11:56 | 只看该作者
scyscy 发表于 2013-1-20 11:53
我的是DS215mg舵机

驱动的是你照片上的相机?不吃力吗?
150
 楼主| 发表于 2013-1-20 12:00 | 只看该作者
冬日之雪 发表于 2013-1-20 11:56
驱动的是你照片上的相机?不吃力吗?

因为我的这种机械结构用很小的力就可推动了!如果是硬接加阻尼的话这个舵机就上一个卡片机都能让它齿轮坏掉!我现在上单反都没问题!
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 楼主| 发表于 2013-1-20 12:07 | 只看该作者
冬日之雪 发表于 2013-1-20 11:52
但不是这款,是蓝剑的D26013舵机,3.5公斤扭力,相机重量300多克,应该够了吧,至于电位器么准备自己接,他 ...

3.5公斤卡片机差不多!
152
发表于 2013-1-20 12:08 | 只看该作者
您这个云台的重心是在轴中心吗?还有您说硬接加阻尼的缺点就是硬碰硬的,而你的是通过弹簧,有个缓冲是吗?
153
发表于 2013-1-20 12:14 | 只看该作者
貌似是四轴八桨的啊,是吗?还有你的桨是直接用螺丝连接到电机上的是吧,这个桨我也有在呢,当初是深圳卖MK飞控那人买来的,
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 楼主| 发表于 2013-1-20 12:17 | 只看该作者
本帖最后由 scyscy 于 2013-1-20 12:22 编辑
冬日之雪 发表于 2013-1-20 12:08
您这个云台的重心是在轴中心吗?还有您说硬接加阻尼的缺点就是硬碰硬的,而你的是通过弹簧,有个缓冲是吗?

我的云台的重心是在轴中心!也可以这么说是硬碰硬!但还有一点陀螺仪还没给出信号!因为它原有机械平衡结构能比自身的平衡来起到一定的曾稳,就是小斯的机械曾稳!所以说是舵机跟着云台动!而不是云台跟着舵机动!这样舵机用很小的力就可以推动云台了
155
 楼主| 发表于 2013-1-20 12:19 | 只看该作者
冬日之雪 发表于 2013-1-20 12:14
貌似是四轴八桨的啊,是吗?还有你的桨是直接用螺丝连接到电机上的是吧,这个桨我也有在呢,当初是深圳卖MK ...

我现在用大疆的桨
156
发表于 2013-1-20 20:43 | 只看该作者
不知道还有谁试过吗?
157
发表于 2013-1-20 21:38 | 只看该作者
这个好  看看

158
发表于 2013-1-20 21:44 | 只看该作者
159
发表于 2013-1-20 22:06 | 只看该作者
mmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmmm
160
发表于 2013-1-21 17:30 | 只看该作者
顶老乡~
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