高端无刷云台控制器——驱动器源代码放出！！！

hunterx · 发表于 2013-7-28 07:12

这个贴子要顶

薛福正 · 发表于 2013-8-6 11:47

佩服

Sky漂移 · 发表于 2013-8-10 15:37

看看

Dragonboy · 发表于 2013-8-13 16:35

小半年了，EVA怎样了，千万别半途而废呀，继续努力！

zjs13588 · 发表于 2013-8-13 17:07

好贴，谢谢LZ

快乐之神 · 发表于 2013-8-18 22:17

谢谢啦太牛了很好的资料

飞行狂 · 发表于 2013-8-19 10:45

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

talangxue · 发表于 2013-8-22 21:52

这东西可以，很好顶起

小米伟 · 发表于 2013-8-23 11:38

看看

damoplus · 发表于 2013-9-23 23:52

大关注！

liudongyu · 发表于 2013-10-26 21:28

怎么没有下文了。。。。。

hnyz · 发表于 2013-10-31 12:32

好详细啊，，哈哈

瓜的可以 · 发表于 2013-11-15 23:00

技术贴顶一个

charlesluzh · 发表于 2013-11-20 15:17

大哥，你公布的源代码好像有点不对头，不是伺服控制的代码，至少不完整，没法运行起来的

maitian · 发表于 2013-11-20 22:04

998,只要998，你懂得

tianle · 发表于 2013-11-22 23:30

我的附件怎么下载不了？

我爱四轴 · 发表于 2013-12-3 23:53

意义是什

问题达人 · 发表于 2013-12-4 11:01

我每天看贴无数,
基本上不回贴。
后来发现这样很傻,
很多比我注册晚的人分数都比我多,
于是我就把这段文字保存在记事本里,
每看一贴就复制粘贴一次。
帮LZ把贴子顶上去。
顺便挣点分。

单只高跟鞋 · 发表于 2013-12-7 18:21

本帖最后由单只高跟鞋于 2013-12-7 18:33 编辑

有个基本的原理性不太懂，希望有高人指点一二：

知道三相绕组直流无刷电机的基本工作原理，简单的说就是通过切换三相绕组的通断，让磁场按照0度、60度、120度、180度、240度、280度、320度、0度这样循环。直流无刷云台要求电机能固定在某个特定角度，以达到跟步进电机的效果。不知道如何让电机固定在上述几个固定焦角度之间的值上（比如 0到60度之间的位置任意位置），难道是通过PWM的方式，来控制三个绕组的通电脉宽实现每组绕组的平均电流不同，而产生不同的力矩，让合力方向达到任意角度？

简单点说：根据2个矢量的值和两个矢量的夹角，然后通过三角函数计算出合力的矢量角。是这样吗？

zjquanye · 发表于 2013-12-11 15:24

外行看热闹。就觉得这云台太大太重了

飞行狂飞行狂当前离线积分 371 头像被屏蔽	147楼发表于 2013-8-19 10:45 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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