我的F450与ＡＰＭ　感受颇深啊多图与细节

jijiwang · 发表于 2015-4-22 13:13

和我的450很像。
Apm一定至于飞机中心，要减震，要对气压传感器做防风和防强光处理。如果Pid调好了Apm会飞的很稳的。

以下是我调整PID的心得，不一定正确，欢迎一起探讨。
1、首先将Rate_i,Rate_D值都置0,使用默认的Rate_p，注意Rate_p一定不要设置为0否则飞机会失控。
2、先尝试调整 Rate_p,这是一个最重要的参数，这个参数决定响应速度和量，过大摆动会很大，过小响应会很慢。调整的理想状态是有点过冲,飞机有点摆动。
3、然后调试 Rate_d，这个参数减少过冲的量，减轻摆动。
4、接着调试 Rate_i，这个参数可以修正偏差，减轻干扰因素。

2015Rumo · 发表于 2015-4-24 08:00

楼主的精神以及态度值得我们学习，特此提出表扬！

龙腾四海1113 · 发表于 2015-5-5 10:45

焊点加热溶胶能成吗？

fsdknn · 发表于 2015-5-5 14:12

个人感觉其实电线直接焊接在这个位置不太好..看起来很乱的感觉. 小弟新手, 不过感觉上可以在X宝上买个小方块的那种分电板.焊接好后再用文件夹的那种很厚的夹页自己DIY一个外壳.然后贴在机身底部. 不知道这个方法行不. 刚入魔. 东东还在路上, 等到货了小弟先试着做一下. 有经验的DX请指点一下, 谢谢!

bb1dd · 发表于 2015-5-5 14:57

本帖最后由 bb1dd 于 2015-5-5 15:05 编辑

借一层楼。。。。我的20想换脚架，求更多的人看到
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1071992&extra=

lunarjx · 发表于 2015-5-5 16:16

不错不错啊

玄宇简爱 · 发表于 2015-5-5 21:46

lunarjx 发表于 2015-5-5 16:16
不错不错啊

可惜了好久没玩四轴了，有一段时间没玩了，最近才玩不过是在玩固定翼fpv看看以后再把四轴拾起来航拍

vaporxcbs · 发表于 2015-5-6 14:11

玄宇简爱发表于 2014-5-7 00:55
恩是啊不过ＤＪＩ原厂的　质量真的挺好的　还有减震的功能

DJI原厂450机架在那买的？

玄宇简爱 · 发表于 2015-5-10 05:18

vaporxcbs 发表于 2015-5-6 14:11
DJI原厂450机架在那买的？

在天猫官网就有，x宝也有，不过要自己找

阿逸kiss · 发表于 2015-5-10 10:15

不错了雷家的东西还是可以的你要是上某宝买到小作坊里的板子保证叫你痛不欲生

阿逸kiss · 发表于 2015-5-10 10:15

不错了雷家的东西还是可以的你要是上某宝买到小作坊里的板子保证叫你痛不欲生

玄宇简爱 · 发表于 2015-5-11 22:35

龙腾四海1113 发表于 2015-5-5 10:45
焊点加热溶胶能成吗？

先用焊锡焊接好以后再用热熔胶封住是为了不让焊点暴露减少短路危险

joe928 · 发表于 2015-5-12 14:16

罗大雨 · 发表于 2015-5-13 18:01

学习了......学习了

nba2003 · 发表于 2015-6-22 20:48

大疆F450机架能直接安装3508的电机？不用打孔改装？！

最大只能上1147的螺桨吧？

玄宇简爱 · 发表于 2015-6-23 00:13

nba2003 发表于 2015-6-22 20:48
大疆F450机架能直接安装3508的电机？不用打孔改装？！

最大只能上1147的螺桨吧？

是3108电机吧

柳暗花明 · 发表于 2015-6-24 23:28

nageqd · 发表于 2015-6-25 21:55

玄宇简爱发表于 2014-5-7 09:13
就改了三个参数只是为了让飞机慢一些而已其他没做修改

改了哪三个参数我只看到了 2 个

金刚捣碓 · 发表于 2015-6-29 12:44

这个图里，接PM的是什么线？输出6、7口的是什么线？

玄宇简爱 · 发表于 2015-7-1 18:48

金刚捣碓发表于 2015-6-29 12:44
这个图里，接PM的是什么线？输出6、7口的是什么线？

电压电流传感器啊

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