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楼主: pylongzx
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“永不炸机”的多旋翼,可能吗?已上视频

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141
发表于 2014-9-19 22:37 | 只看该作者
本帖最后由 星际行者 于 2014-9-19 22:46 编辑

先支持下楼主 !载人 我感觉载人还是Y6这种类型的比较合适!再就是可变距多旋翼!应该向这方面发展!

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142
发表于 2014-9-21 17:14 | 只看该作者
88秀才 发表于 2014-8-3 12:35
谨慎 不得瑟才是永不炸鸡秘诀

说的好!

143
发表于 2014-9-21 17:15 | 只看该作者
我觉得还是不太稳定,对舵量的掌握要求是不是很高
144
 楼主| 发表于 2014-10-10 14:11 | 只看该作者
可能有些模友对k/n(G)表决系统的可靠性能提升多少还没有数量级的概念,我来给出几个数据:
如果单个旋翼的可靠性是99.9% (每千次起降会失效一次,不难做到的),那30轴百翼鸟坏掉任意5个旋翼仍可安装迫降,那单次起降坏掉6个以上旋翼导致坠毁的概率是多少呢? 00.0000000000581 % ,小于万亿分之一 ,是不是有点超乎意料? 实际上如果坏掉的6个以上旋翼不在同一个方向,百翼鸟还是有相当大的可能安全迫降的。

145
发表于 2014-10-10 16:23 | 只看该作者
呵呵,全世界笑了。。。。
146
发表于 2014-10-10 16:35 | 只看该作者
视频能给个起飞到着陆不间断的吗,貌似上天yaw都不稳定。。貌似你的飞控就没有能稳定yaw或者着陆。。。不要搞我爱发明那样的东西,不科学。。。
147
发表于 2014-10-10 18:14 | 只看该作者
    我挺欣赏楼主的单独控制动力单元的这个思路,抛开一些现实的事情不说,盖楼的不少都把焦点转移到结构、可靠性、震动甚至外形等等无关痛痒的话题上了,我觉得首先验证你的算法、控制方式最重要,剩下的用几个桨、软连接硬连接、都是未来需要慢慢发展的。
    你目前无法得到所有人对你这原型机的认可,可能是因为和传统结构变化太大,那干脆就减少变量,做个常规结构的多轴+你的单独控制技术。先用这个概念或者技术造台4或者6轴的验证机,向大家展示以下您这种思路的可行性怎样。

    另外问下视频里所有起飞阶段原型机都有自旋的现象何解?

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发表于 2014-10-10 21:45 | 只看该作者
pylongzx 发表于 2014-9-18 14:49
不同意这个说法,现在的多旋翼需要预防性维护,每次起飞前都要仔细检查每个部件;按我们的设想,百翼鸟平 ...

这时候再处理,你这是要晚点吗?
149
发表于 2014-10-10 22:27 | 只看该作者
本帖最后由 vane0220 于 2014-10-10 22:42 编辑
vigo316 发表于 2014-10-10 18:14
我挺欣赏楼主的单独控制动力单元的这个思路,抛开一些现实的事情不说,盖楼的不少都把焦点转移到结构、 ...

          没有旋翼这个结构,你能让直升机飞上天吗?
     且不说结构、可靠性、震动等的重要性,就说你感兴趣的“单独控制动力单元”     个人觉得这个思路是行不通的。如果一个桨,一个电调加一个飞控就算是一个单独控制动力单元的话,那么我们假设多轴其中的一个或两个动力单元遇到故障停止工作了,
那么其他动力单元怎么知道失去了一到两个动力,并修正姿态继续航行或安全降落?
要知道你这个思路是飞控跟飞控之间是没有联系的,是单独的工作单元。
所以是不是还得需要个什么“东西",等出了问题,它可以告诉其他单元
“嘿,咱们有两小伙伴抬不动了,兄弟们帮帮他俩,多出点力啊!”
      这个道理很简单,飞行器是个整体,跟人一样,有运动器官,有大脑,缺一不可!
你要非得把大脑分个几份,每份控制一只手或一只脚,你觉得这个人还能走起路来吗?











150
发表于 2014-10-13 15:24 | 只看该作者
vane0220 发表于 2014-10-10 22:27
     没有旋翼这个结构,你能让直升机飞上天吗?
     且不说[/backcolor ...

     我读书少,不懂自动控制、通信之类的。我意思是请楼主用他的“专利”,造台常规结构的多旋翼机,别让验证机奇怪的外形、旋翼数量、软硬连接等话题分散了大家的注意力。
      当然楼主“永不炸机”的标题太容易引起争议。我希望化繁为简,先让楼主自证他控制系统的可行性。


151
发表于 2014-10-13 23:45 | 只看该作者
vigo316 发表于 2014-10-13 15:24
我读书少,不懂自动控制、通信之类的。我意思是请楼主用他的“专利”,造台常规结构的多旋翼机,别 ...

他这个“专利”只能用在他的“百翼鸟”,正常的多轴失去一两个动力基本就挂了,没法验证
而他的这个“百翼鸟"采用的“单独动力单元”增加冗余度,提高安全,想法是好的
但是这个最多只能飞起来,没法飞稳,因为按楼主的思路这个“百翼鸟”是没有“脑袋”的,有也是分开的
有人觉得这样的鸟能飞好?
所以要想不炸机,还是做好维护

152
发表于 2014-10-14 11:11 | 只看该作者
飞碟雏形啊
153
发表于 2014-10-15 11:10 | 只看该作者
vane0220 发表于 2014-10-13 23:45
他这个“专利”只能用在他的“百翼鸟”,正常的多轴失去一两个动力基本就挂了,没法验证
而他的这个“百 ...

    4、6轴不行那就做个8轴,飞起来后模拟一个动力缺失,他的鸟能自动平衡过来,这个理论我就认可。我认可维护保证可靠性的观点,但此贴中无意讨论冗余、可靠性这些东西,就想看楼主如何做的飞行控制。

154
发表于 2014-10-15 11:15 | 只看该作者
richardglc 发表于 2014-9-18 11:37
我觉得楼主的思路不错. 你可以试试先不要搞这么多旋翼, 4+4看看, 两套飞控,每4个旋翼用一套单独的飞控。然 ...

同意,化繁为简,先验证楼主的控制理论,噱头太多反倒看不清本质。

155
发表于 2014-10-15 12:37 | 只看该作者
本帖最后由 vane0220 于 2014-10-15 12:46 编辑
vigo316 发表于 2014-10-15 11:10
4、6轴不行那就做个8轴,飞起来后模拟一个动力缺失,他的鸟能自动平衡过来,这个理论我就认可。我认 ...

说了半天这是行不通的,你看中的“单独的动力控制单元”是一个电机、一个电调、一个飞控为一组!飞控跟飞控之间没有联系还怎么协调各个动力之间的相互平衡?要想平衡,相互之间就要有联系。既然有联系了那跟一个飞控还有多大区别?
楼主的视频上是一个动力一个飞控?就算是8轴,能一个动力分一个飞控?
好吧就算可以,你能没有一个主控?你要说能的话,那我告诉你,我就不要飞控我也能让8轴飞起来
可是这玩意能飞多高?飞多稳?还有人提用4+4,两套飞控试一试,真想知道这与两架4轴绑在一起有什么区别。
有人感兴趣的还真可以把两架4轴上下绑一起飞一下,看看会有什么情况...
总之动力可以分,飞控没法分!就是分还是要有个主控,总得有个控制中心吧?还要验证什么呢?





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发表于 2014-10-15 14:38 | 只看该作者
vane0220 发表于 2014-10-15 12:37
说了半天这是行不通的,你看中的“单独的动力控制单元”是一个电机、一个电调、一个飞控为一组!飞控跟飞 ...

    我让楼主证明他的想法而已,那几秒钟视频啥信息量都没有。多旋翼飞控这东西出现还没10年吧,你敢说你是专家?虽然我完全无法理解楼主的理念,但不一口咬定说不行,咱想法简单——“出来飞两步”。
    乐见技术的进步,乐见有人为此动手,只关注,不吐槽。前面有个朋友说的好,别整CCAV“我爱发明”那套,既然申请专利了,多介绍原理,多飞给大家看。



157
发表于 2014-10-15 15:34 | 只看该作者
楼主这个是电动的?现在电动汽车都不敢大量制造你就用飞机上了。就是你敢用,充半天电,,飞机刚起飞就要准备降落,不现实啊,呵呵。
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158
发表于 2014-10-15 16:46 | 只看该作者
顶一下。
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159
发表于 2014-10-15 20:49 | 只看该作者
vigo316 发表于 2014-10-15 14:38
我让楼主证明他的想法而已,那几秒钟视频啥信息量都没有。多旋翼飞控这东西出现还没10年吧,你敢说你 ...

我不是专家,也不是教授!但是正如没有旋翼的直机是飞不了的,没有腿的人是走不了路的道理一样,

没有脑袋的鸟也是乱窜的。
这些道理相信不是只有专家教授才明白的。
我也不会为了吐槽浪费这个时间
只是善意的提醒一下,希望楼主不要白费精力
与其花这个精力,不如换个思路提高飞行器的可靠性...

160
发表于 2014-10-15 21:26 | 只看该作者
飞控一傻  多少轴都死
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