【MWC四轴历程】 从入门到稳飞

cowrturn

dreamsky 发表于 2015-10-15 08:40
你好，这是参数设置问题1、固件中LPF设置为20HZ，过高会导致不稳；
2、上位机GUI油门设置：中点0.46，ex ...

谢谢楼主解答！按照你说的参数我试一下。
看到别人在室内都能很好地控制，真是羡慕啊！

开物行者

Mark一下，宝贵经验，谢谢分享

开物行者

Mark一下，宝贵经验，谢谢分享

dreamsky

开物行者 发表于 2015-10-29 21:57
Mark一下，宝贵经验，谢谢分享

嗯 现在都升级NAZE32飞控  同样自组 比MWC性能高不少呢

yxc246800

dreamsky 发表于 2015-10-15 08:50
设置好了么  实在不行就换一块板子

不好意思很久没有回复
仔细检查了config.h没有问题，传感器的选择和其他参数都没问题
gui里的四轴还是一直在逆时针转，转动机体gui里也会跟着转，但是还是不停的，每秒一度的逆时针转
同时按校准mag，遥控器校准mag都无法校准，提示灯都不闪烁

matt15

找到原因有必要

copyyour

续航时间有多久呢？

dreamsky

copyyour 发表于 2015-11-1 08:57
续航时间有多久呢？

２２００电池　７分钟
５０００电池　１６分钟

dreamsky

yxc246800 发表于 2015-11-1 00:34
不好意思很久没有回复
仔细检查了config.h没有问题，传感器的选择和其他参数都没问题
gui里的四轴还是 ...

建议你用2.3程序试试
我一直用那个飞的很好，刷完把校准ACC和MAG 然后再看GUI

yifeimiao

mwc蛮好的就是定高几乎没感觉。不然可以慢慢玩

dreamsky

yifeimiao 发表于 2015-11-1 22:42
mwc蛮好的就是定高几乎没感觉。不然可以慢慢玩

主控芯片性能有限  跑不了太牛的程序  
定高就是个辅助  主要还得靠油门

yxc246800

dreamsky 发表于 2015-11-1 10:04
建议你用2.3程序试试
我一直用那个飞的很好，刷完把校准ACC和MAG 然后再看GUI

我试了2.1，2,3,4的版本
2.1是卖家给的说明书里用的版本，csdn里下到的，上传的时候报错，MultiWii:67: error: 'str' was not declared in this scope
variable or field 'SerialGpsPrint' declared void
宏定义未声明， 不知道怎么改，究竟是哪里没声明，看报错的行也没看出个所以然
2.2版本的上传，报错同2.1（之前看错，一直是烧的2.4）
2.3版本的上传，没有报错，但是陀螺仪直接不工作，gui里没有mag
2.4版本的上传，没有报错，陀螺仪工作，但是gui中会逆时针自转，改变i2c的频率，自转的速度也会有改变（100mhz下明显自转的更快了）

dreamsky

IDE我用的1.5.4版本 2.3无问题   你再根据传感器单独启用试试

yxc246800

dreamsky 发表于 2015-11-5 12:58
IDE我用的1.5.4版本 2.3无问题   你再根据传感器单独启用试试

这是目前的情况，截图的话也许情况比较明了， 第一张是目前时间的
第二张是一段时间之后的，可以看到gyro的输出一直是0，除非有转动，但是gui中为什么会显示一直在转？角速度传感器难道不是静止的时候应该是0输出的么？如果不是，相应代码应该在哪里修改？我感觉应该是代码的问题。
至于单独开启，mpu6050的方法，试过了，没有用，这是组合传感器

dreamsky

yxc246800 发表于 2015-11-6 16:22
这是目前的情况，截图的话也许情况比较明了， 第一张是目前时间的
第二张是一段时间之后的，可以看到g ...

很明显 陀螺没工作  是不是传感器没设置好

ldftry

学习一下 谢谢楼主分享

葫芦不坏

大哥，这个ftdi怎么装啊，求解释

dreamsky

葫芦不坏 发表于 2016-5-30 10:09
大哥，这个ftdi怎么装啊，求解释

正常安装就行了，另外要买正品FTDI，盗版的会不识别

葫芦不坏

dreamsky 发表于 2016-6-2 16:34
正常安装就行了，另外要买正品FTDI，盗版的会不识别

多谢，

葫芦不坏

dreamsky 发表于 2016-6-2 16:34
正常安装就行了，另外要买正品FTDI，盗版的会不识别

大哥，为什么我的mwc只要插上电调跟接收，就连不上地面站了，求解啊