0.2秒延迟数字图传，全开源，成本只需要lightbridge的1/20

爵爷

task00 发表于 2015-3-10 19:37
树莓有串口，mavlink跑了就tcp传输了

是啊..反正mp也支持tcp或者udp方式..接一下数传口就ok了..不过这套设备一是体积略大..二是...稍重..需要用到大一些的机器上吧..不过固定翼倒是挺好的

task00

爵爷 发表于 2015-3-10 19:39
是啊..反正mp也支持tcp或者udp方式..接一下数传口就ok了..不过这套设备一是体积略大..二是...稍重..需要 ...

树莓有dimm模块版本，笔记本内存大小

爵爷

task00 发表于 2015-3-10 19:41
树莓有dimm模块版本，笔记本内存大小

牛逼~~话说Edison考虑过没...

task00

爵爷 发表于 2015-3-10 19:45
牛逼~~话说Edison考虑过没...

没有h264硬核，处理器性能一般，不是arm架构

richard_wz

楼主厉害，膜拜膜拜，期待成品出来

爵爷

task00 发表于 2015-3-10 19:47
没有h264硬核，处理器性能一般，不是arm架构

e ..怎么看评测好像比树莓派运算能力高呢..不过h264这个真不知道...话说树莓派2和树莓派都可以把

task00

爵爷 发表于 2015-3-10 20:02
e ..怎么看评测好像比树莓派运算能力高呢..不过h264这个真不知道...话说树莓派2和树莓派都可以把

2的软件开发还不成熟，gpu驱动也木有gstreamer支持

task00

爵爷 发表于 2015-3-10 20:02
e ..怎么看评测好像比树莓派运算能力高呢..不过h264这个真不知道...话说树莓派2和树莓派都可以把

edison是双核

爵爷

task00 发表于 2015-3-10 20:04
edison是双核

好吧..学习了..哈哈哈..以后多多关照

阿逸kiss

顶一个 支持平民

pxzleo

期待lz的方案效果，之前也考虑过diy高清无线图传，打算在以色列WHDI方案设备上加功放增加距离，问了几家5G宽频功放一直没机会弄，lz进展到什么程度了？为什么不考虑工作量更小效果更好的whdi方案？

task00

pxzleo 发表于 2015-3-11 00:41
期待lz的方案效果，之前也考虑过diy高清无线图传，打算在以色列WHDI方案设备上加功放增加距离，问了几家5G ...

whdi方案的芯片具体IP尚不清楚，不过猜测是通过占用巨大带宽来实现的，带宽大的话，信号有很大的均峰比，而RF放大器的线性无法满足需求，也就是说无法有效放大如此大带宽的信号。目前没有足够人力写代码，原型已经运行过，但是只是实验室内测试。
传输的测试需要载机，目前在做载机，还有就是天线系统设计，需要实际环境测试典型应用场景。

llf1

期待今早看到成果

Depyuka

看见测试图片,似乎延迟还是比较大哦,能克服吗?

task00

Depyuka 发表于 2015-3-11 09:37
看见测试图片,似乎延迟还是比较大哦,能克服吗?

延迟来源于几个方面：linux内核进程转换开销：socket接口效率和内存空间的数据流处理
H.264压缩使用时间关联：多帧图像缓冲所占用的延迟
802.11 MAC调度：在网络协议中为符合网络通信所避让出的时间间隔

另外，不用HDMI显示，貌似可以减小50ms左右延迟。如果要再缩小延迟，就不能使用H264压缩，不使用IEEE以太网协议物理层，这样的研发成本就很大了。

但是DJI的貌似没有使用IEEE以太协议，也没有能做到200ms以下的延迟，我估计主要原因是他们对TI达芬奇芯片的开发深度不够。如果使用TI（德州仪器）的DSP，完全可以自己开发更小延迟的图像压缩算法。

Q8423239

作为一个小白的我，一定要顶

模型猫

这个能否将 H.264 编码后的TS码流导出  ？

task00

模型猫 发表于 2015-3-11 14:24
这个能否将 H.264 编码后的TS码流导出  ？

这个没有看过，需要看gstreamer的openmax插件或者附近的代码源码，gpu部分的文档都很难找，一般用的是rtsp输出

模型猫

是啊， 在官网上看很多用这配摄像头，RTSP输出，电脑用 VLC解码， 这样来玩 。

模型猫

之前有用网络摄像机或HDMI视频采集器，MICRO HARD 的网口数传电台来做过。  
要是能导出  TS 流 那实用价值就大了 。