3DR Pixhawk与GPS的搭配用于传统直升机调试历程（全文完）！

iceman

谢谢，还是加扣扣吧 314317901

iceman

zhangpengsir 发表于 2017-3-9 22:05

扣扣吧，微信也好。哈哈

或者你给我QQ，我加你。

zhangpengsir

已加已私信方法！

skyplane

楼主，能把param文件分享一份我么，谢谢！

zhangpengsir

不能！

iceman

谢谢张sir，问题已经解决。

小鱼游啊游

zhangpengsir 发表于 2016-5-19 18:03
支持任意角度倾斜盘，并可以自定义各个舵机球头位置！所以ccpm135度倾斜盘完全没问题！

油机也没问题 ...

JR的DSX9控可以吗？我没有FUTABA的控 ，JR控的设置也并不是很精通。已入手PIXHACK，待装机调试

zhangpengsir

小鱼游啊游 发表于 2017-4-4 10:49
JR的DSX9控可以吗？我没有FUTABA的控 ，JR控的设置也并不是很精通。已入手PIXHACK，待装机调试

可以，走ppm编码器！

冯里希特霍芬

请教大神。。我的PIX+M8N卫星很正常。。自稳模式也调很爽了。但定高模式有细微的螺距抖动。。。留待模式也TBE（马桶）现象。。请问怎么办？

zhangpengsir

减小总距行程、检查罗盘干扰！

老F小F

zhangpengsir 发表于 2017-5-8 06:44
减小总距行程、检查罗盘干扰！

张sir，能推荐一个Pixhawk牌子吗，适合初学者使用的，谢谢

zhangpengsir

老F小F 发表于 2017-5-8 10:25
张sir，能推荐一个Pixhawk牌子吗，适合初学者使用的，谢谢

Pixhack 或 P9x 1.1

hlliu

楼主，你好，我想问下Pixhawk的ch8输出选择应该选哪个，我用ch8 input试了下，飞起来有点振，是不是应该选set point或者throttle curve？

zhangpengsir

hlliu 发表于 2017-5-8 17:47
楼主，你好，我想问下Pixhawk的ch8输出选择应该选哪个，我用ch8 input试了下，飞起来有点振，是不是应该选s ...

要启用电调定速，然后选一种方式控制8通道信号，旋钮、3段开关、油门通道都可以！

hlliu

zhangpengsir 发表于 2017-5-8 19:17
要启用电调定速，然后选一种方式控制8通道信号，旋钮、3段开关、油门通道都可以！

好的，我看你在这个帖子http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... p;extra=&page=1里写的定高模式有振荡，最后是怎么解决的？

caijianjun666

过来串个门学习一下

zhangpengsir

hlliu 发表于 2017-5-8 19:30
好的，我看你在这个帖子http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1205593&extra=&page=1里写的 ...

170楼~~~~~~

hlliu

zhangpengsir 发表于 2017-5-8 20:13
170楼~~~~~~

总距行程确实是在遥控器上设置的，Mission Planner里面没动过，在自稳模式下飞得挺稳的，是不是要调一下PID？楼主有没有调过PID？

冯里希特霍芬

zhangpengsir 发表于 2017-5-8 06:44
减小总距行程、检查罗盘干扰！

总距行程是-3.。6.。。12.。还要更小马？

冯里希特霍芬

zhangpengsir 发表于 2017-5-8 06:44
减小总距行程、检查罗盘干扰！

今天还发现个问题。。定高模式和留待模式收油门高度降不下来。。。收油门后转速降低了。。但螺距会自动升高想要保住高度一样。。螺距自己会变大。转速低得可怜了但摇摇晃晃的就是大螺距不掉高。。。什么情况？。。。自稳模式很正常