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楼主: 2076322
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VESC 本杰明的开源大功率电调——比较强大

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 楼主| 发表于 2016-3-3 10:48 | 只看该作者
futureiam 发表于 2016-2-29 10:50
这是我的错误代码,并且指示灯连续闪烁3*2次,中间有短停顿,请问该怎么解决?还有显示的rpm是什么值,貌似 ...

我对代码之类的东西不太懂,有些看不明白,但上面的错误提示,里面提到了绝对最大电流超过限制,造成DVR8302这个mos预驱动启动保护程序。这有很多可能,电流检测元件有问题,参数设置不正确,8302负责检测的某个引脚虚焊,都有可能造成这样的问题。建议你对照电路图一项一项的排除,

欢迎继续阅读楼主其他信息

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 楼主| 发表于 2016-3-3 10:49 | 只看该作者
吧线路板图片发上来看看先。
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 楼主| 发表于 2016-3-3 10:51 | 只看该作者
LiHZheng 发表于 2016-3-1 22:47
问了两家,第一家问了之后说给报价,然后就在没音信了,第二家29号问的,说1号给报价,然后一天没说话, ...

搜一下 智芯达创,我在这买的,

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发表于 2016-3-3 13:57 | 只看该作者
本帖最后由 futureiam 于 2016-3-24 15:00 编辑

期待楼主继续更新
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发表于 2016-4-18 14:03 | 只看该作者
2076322 发表于 2015-12-14 23:26
开始批量焊接,来几张半成品照片。

热风枪吹焊驱动IC

楼主,看你焊的不错,我打算买两个成品板子试试,楼主怎么看,可以私聊

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发表于 2016-4-18 17:47 | 只看该作者
2076322 发表于 2015-12-4 11:37
再来两个视频。

这是用编码器定位控制,就像自稳云台用的那种控制。看着同步性能很好。

楼主,第一个视频里跟随电位器转动的电机角度反馈是不是用的码盘?这个视频是从哪找到的?能不能给个链接啊?
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发表于 2016-4-24 18:26 | 只看该作者
这个要持续更新  最近太忙  我的还没有焊接
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发表于 2016-4-25 17:43 | 只看该作者
lz先顶一个,电脑fan qiang网速好慢,lz能把所有资料公布一下吗?谢谢
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发表于 2016-4-26 15:26 | 只看该作者
这是牛魔王的太太啊。

牛太太。
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 楼主| 发表于 2016-4-29 09:10 | 只看该作者
最近查找解决一个电调问题的时候,在同一个检测平台上,测试了很多不同品牌的电调,期间产生一个感受。
一些技术领先的电调,在响应速度,控制功能,质量稳定等方面上,确实优于普通货,但这个优势,如果用综合评分的看法,并没有性能倍增效应,也就是相对而言。这就像用奇瑞qq和法拉利做比较,价差大的无法直视。虽然都是车,主要功能都是上路跑,但买法拉利的目的绝对不是做代步。


电调就是一个控制电流通过大小的阀门,这是它存在的最终意义,虽然阀门也有各种性能的好坏,但再好,也不可能产生法拉利的效果。所以,在同等价格区间内,针对飞行器来说,质量的稳定性、安全性是绝对第一位的,即使功能单一,性能差一些,也没关系,可以通过其他方式来弥补。这也是为什么市场上这么多种类的电调,都是他们存在的意义。


上述的意思是,没啥意思,胡思乱想一下而已。

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发表于 2016-5-11 13:48 | 只看该作者
本帖最后由 pcwuhui 于 2016-5-11 13:58 编辑

C:\Users\Administrator\Desktop\QQ图片20160511132627.jpg
之前也在做电机驱动,前段时间按照本杰明开源电调画了一个板子,只是想学习一下他的算法,硬件匆匆忙忙画的,焊接了一块试了一下(暂时只试了BLDC模式,FOC还没试,BLDC模式也比较强悍,试了几款电机基本不用修改说明参数就直接能驱动了)
所有工作都在win 平台上完成,本杰明电调有提供BIN文件,用stlink可以直接在win下载固件,只是不能修改源程序,chibios移植到win keil还在进行,有玩本这个电调的可以一起交流。



有一小段飞线是没仔细看原理图,原版原理图电压反馈顺序不安套路出牌

QQ图片20160511132627.jpg (388.4 KB, 下载次数: 38)

QQ图片20160511132627.jpg

QQ图片20160511135319.png (23.34 KB, 下载次数: 41)

QQ图片20160511135319.png
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发表于 2016-5-22 09:57 | 只看该作者
本杰明电调能否支持输入频率200HZ?求大神告知~~谢谢
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发表于 2016-5-30 17:54 | 只看该作者
顶顶顶   
174
发表于 2016-5-31 10:11 | 只看该作者
2076322 发表于 2016-1-18 16:39
软件打开后的界面如下,

再电机设置之前,不要连接 遥控接收机。会导致电机无法检测的。

lz FOC如何设置呢

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 楼主| 发表于 2016-5-31 12:11 | 只看该作者

FOC只试了一次,没弄好,烧了一个驱动ic,再没试过了

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发表于 2016-6-1 16:46 | 只看该作者
2076322 发表于 2016-5-31 12:11
FOC只试了一次,没弄好,烧了一个驱动ic,再没试过了

这样,这个电调用于滑板,FOC效果更好吧

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发表于 2016-6-6 15:10 | 只看该作者
哪位朋友手头上有  整块焊好的板子呢?我想要一块  联系下~~扣扣729651497
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发表于 2016-6-15 09:33 | 只看该作者
楼主 看了你的效果不错啊 还有继续在做吗
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发表于 2016-6-16 15:21 | 只看该作者
不错啊 学习下
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发表于 2016-6-23 12:30 | 只看该作者
2076322 发表于 2015-12-30 14:31
又进测试了几次,总的感觉是,这电调特别适合地上跑的东西,不太适合天上飞的,他主要卖点是各种复杂控制功 ...

你好,请教你这个里面说的‘电子差速’功能,是指功能类似于机械上的差速器吗?是指两个或多个电调能协调工作?从哪里能看到这个功能呢?谢谢啦!

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