试制corexy 结构3D打印机

益华电器 · 发表于 2018-1-27 20:19

硬件完成，准备折腾了

益华电器 · 发表于 2018-1-27 21:42

自动调平失败，原因，发觉自动调平不能走Corexy, 一输入G29，马上乱跑失步。明明x在10左右，显示屏显示80左右，估计是刚调平时失步了。有大神指导一下吗？

益华电器 · 发表于 2018-1-27 22:36

我这个固件是14年的，记得当时设置好i3是X轴和Y轴同时走的，打印头在平台中心落下，而corexy 是不能同时走的，只能一只电机走斜线。估计这样引起的失步。只能重新安装IDE, 重刷最新固件了。我是这样想的

益华电器 · 发表于 2018-1-28 12:22

猜测没错，注消掉X一半即可完成，点击校验会掉错，把别一句也注销了，意外发现了Marlin 的调平动作文本，唉，可惜了还没学会Arduino

益华电器 · 发表于 2018-1-28 13:22

现在能探测4个点位置，不过由于去掉了X一半，导致打印头不在中心，在X0，如果固件以中心去4个角的偏差，那么，这个自动调平在左边会失去作用。这是暂时琢磨的办法，如果能让X走完，Y再走，那就真正解决了

正在输入 · 发表于 2018-1-28 13:49

这样也可以啊

益华电器 · 发表于 2018-1-28 17:41

真实打印，把玻璃拆下来，贴上高温胶布。随意丢上去夹紧，不用调平，即可测试打印。自动调平的好处是，几乎任何人都可以用机子了(某些机型打一段时间，得调平一下),就算玻璃是斜的，正常打印，因为在打的时候，Z轴一直在调整的。坏处也有，因为固件设置了Z轴偏置量(原理类似对刀块)，那么只要更换打印头，都必须调固件或者开关。还有一点，马铃薯固件是外国的货，它的调平原理是假设一块玻璃都是平面的，只是倾斜了，而咱的玻璃凹凸它是没办法的，因为只测了4个点。事实又证明了，咱国货的强大哈

益华电器 · 发表于 2018-1-28 17:46

好了，如果你可以接受这些缺点，那么开始吧，首先关闭最小软限，把teur 改成false 即关掉。

益华电器 · 发表于 2018-1-28 17:55

改完了刷入机器，测试舵机收起放下的角度，用M280 P0 S30测试，每个人的角度都不同，切记。其中P0代表第一个舵机，S代表角度，30是角度数，我收起是30,放下是130,记住这个角度数

益华电器 · 发表于 2018-1-28 17:57

角度数改在这，默认数是70,0，改成刚才记下的。每个人都不同，切记，设置不对会撞车，

益华电器 · 发表于 2018-1-28 18:07

用M280把探头放下，用M119先读取限位开关的状态，open表示没到，慢慢点Z下降，听到微动限位开关声音时，再用119查调，如果返回Trigged 表示Z轴开关接通

益华电器 · 发表于 2018-1-28 18:07

用G92定义现在位置，定成Z0

益华电器 · 发表于 2018-1-28 18:11

因为一开始我们关掉了最小软限，那么这时Z轴在0时还可以下降，放上一张纸来调平，跟普通调平一样，当下限到认为合适了，记下Z的数，我是-9.6，意思是我的打印头比探头低了9.6mm，读数可以看屏或输入M114查询

益华电器 · 发表于 2018-1-28 18:14

记下参数后，来改固件了，这就是偏置量，意思是探头距离打印头的位置，有X，Y，Z，为什么只记了Z呢，原因是我乱来的，X Y用尺稍量一下而己，不必要准，Z必须准

益华电器 · 发表于 2018-1-28 18:15

当输完后来打开调平功能，这一句

益华电器 · 发表于 2018-1-28 18:17

探测范围，分别是左右后前，为防撞车，改在中心附近

益华电器 · 发表于 2018-1-28 18:18

X Y调平速度

益华电器 · 发表于 2018-1-28 18:19

探测第一个点时，Z升高的值，太低的话，可能导致舵机放不下

益华电器 · 发表于 2018-1-28 18:20

到下一个探测点时升高的值

益华电器 · 发表于 2018-1-28 18:20

防舵机抖动开启的延时

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