将AR.Drone四轴DIY进行到底!

robotfan · 发表于 2010-10-25 15:52

原帖由 mapgps 于 2010-10-24 22:28 发表
看来还要好好研究一下AR.Drone的电机和电调.
搞出山寨的.
要不坏了会很麻烦的.

我上次是坏了电调和电机，搞坏了只能买新的，上面有单片机，是AVR 8位的，然后直接通过三极管驱动3个mos管阵列带动电机工作

fmatrix · 发表于 2010-10-25 16:40

原帖由 robotfan 于 2010-10-25 15:49 发表

我想上2200mA 20C 的但不知道AR的载重极限是多少，你1800mA的多重？重量加重后你的AR还飞的稳定吗？我估计PID参数要重设了

135克，大概比原装重10克。飞行影响不大，完全没感觉，我之前也是想入2200的，但就是考虑到重量。

zimmon · 发表于 2010-10-25 22:24

ar的电调和MK的通用不？

mapgps · 发表于 2010-10-26 22:13

MK的电调是I2C方式的.
AR.Drone的电调是PWM方式的.
不通用.

mapgps · 发表于 2010-10-26 22:21

为研究AR.Drone的USB接口, 把我的AR.Drone拆解了.
把主板接上电池, 就自动连到家里的WiFi AP上了.

Telnet 192.168.0.100 便进到了AR.Drone的Linux系统.
哈哈! 光秃秃的也行!

zimmon · 发表于 2010-10-26 23:34

裸奔

mapgps · 发表于 2010-10-27 00:03

原帖由 zimmon 于 2010-10-26 23:34 发表
裸奔

小心!
那小小主板上还有一个摄像头(AR.Drone的下视摄像头), 只需接上电池就是一个WiFi无线摄像头!

fmatrix · 发表于 2010-10-27 11:22

原帖由 mapgps 于 2010-10-27 00:03 发表

小心!
那小小主板上还有一个摄像头(AR.Drone的下视摄像头), 只需接上电池就是一个WiFi无线摄像头!

昨晚再去飞了一次，发现只要天黑，光线不足。机子就不能定点悬停，被风一吹就飘走了。到了亮点的地方，就又正常。所以我怀疑底下的摄像头确实会识别地面，锁定地面，只要光线不足它也会跟人一样看不见。建议晚上玩飞机下面加个灯，照亮地面用。

zimmon · 发表于 2010-10-27 12:43

原帖由 fmatrix 于 2010-10-27 11:22 发表

昨晚再去飞了一次，发现只要天黑，光线不足。机子就不能定点悬停，被风一吹就飘走了。到了亮点的地方，就又正常。所以我怀疑底下的摄像头确实会识别地面，锁定地面，只要光线不足它也会跟人一样看不见。建议晚上 ...

你说对啦！~老大还说那个纸盒子反过来是个停机坪！可以精准降落

mapgps · 发表于 2010-10-27 21:26

刚把昨天拆解的AR.Drone又装好了, 加电后工作正常.

USB口的8号空针是真的空脚, 不跟ID脚相通.
USB3317的引脚太细太密了, 得拿放大镜才能看清!
非专业水平的飞线焊接技术根本无法将ID脚接地.

看来还得用软件的方法, 强制将USB OTG工作于Host模式.
研究USB驱动程序中 ...

mapgps · 发表于 2010-10-27 21:34

原帖由 fmatrix 于 2010-10-27 11:22 发表

昨晚再去飞了一次，发现只要天黑，光线不足。机子就不能定点悬停，被风一吹就飘走了。到了亮点的地方，就又正常。所以我怀疑底下的摄像头确实会识别地面，锁定地面，只要光线不足它也会跟人一样看不见。建议晚上 ...

那是AR.Drone的视觉识别功能.
地面纹理清楚, 光线合适情况下, 能较好地锁定地面目标而稳定悬停.

zimmon · 发表于 2010-10-27 22:17

加油加油~嘿嘿

依然爱我 · 发表于 2010-10-28 10:01

那就加红外线的灯隐型更好哈哈:em15:

CIQ · 发表于 2010-10-28 11:12

祝早日成功！

zimmon · 发表于 2010-10-28 19:30

在这有看到个牛人~剑鱼~人家做个网络遥控坦克~2个的成本才1600

隐形人 · 发表于 2010-10-29 09:34

AR.DRONE 是无刷还是有刷电机？能否搞成直驱，我看见好像有减速组，这样噪声比较大哦！

隐形人 · 发表于 2010-10-29 10:13

另外，扩展性如此之强，几乎是通用协议，能否在PPC或者是Symbian上写一个控制程序呢？

zimmon · 发表于 2010-10-29 12:38

现在对arm越来越感兴趣啦！

mapgps · 发表于 2010-10-29 12:56

原帖由 隐形人 于 2010-10-29 09:34 发表
AR.DRONE 是无刷还是有刷电机？能否搞成直驱，我看见好像有减速组，这样噪声比较大哦！

是无刷电机.
在AR.Drone的config.ini文件中有参数:
brushless = TRUE
不知是否也支持有刷电机.

mapgps · 发表于 2010-10-29 13:01

原帖由 隐形人 于 2010-10-29 10:13 发表
另外，扩展性如此之强，几乎是通用协议，能否在PPC或者是Symbian上写一个控制程序呢？

已有老外在写PPC和Symbian上的控制程序.
也可写程序, 直接运行在AR.Drone的ARM Linux上 --- 机载控制程序(比如基于GPS的UAV, 自动返航等)

将AR.Drone四轴DIY进行到底!

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