战术编号设定为S-27，冬季雪地涂装不锈钢虎式1型坦克场景（374楼照片）

磊落

楼主不但是制作强人还是论文高手！

acef3c

高手:em26: :em26: 膜拜

CCIMX

:em26: :em26: :em26:

拯救虎坦

各位同好：大家好。
    最近十来天没有上来了，今早打开电脑，看了一下。很感谢各位朋友的关注和点评。突然执笔，和大家洋洋洒洒说说最近的情况进度和心得。还是一句话“尽我所能，做到更好”。说到手工精，我不敢自居，虽然在单位从事冶金设备技术工作，只是略对钣金工，钳工，制作安装懂一点。关键是爱好，让我有了制作念头，呵呵。说到论文，我也不敢高谈，我从事技术工作，注重理论和实践，用数据说话。长达16年的工作习惯，使我形成了这么一个说话方式，虽然论文年年都在写，评定职称也要写，成绩平平，也没有什么省部级国家级优秀论文。好了，现在是在说模型，我就不再多说与模型无关的事情了。
    说回正题，现在有很多朋友都很关注下一步的进度。说实话，我也很想尽快完工，梦想早一天带着不锈钢虎坦去玩。但是这毕竟是可动的模型，虽然谈不上多精密，但严谨来说是做不好它就不能走或走不好，牵扯到很多问题：物理学的重力，惯性力，加速度，材料学，机械制图，机加工，尺寸配合，公差，安装制造工艺，电控线路技术等等很多专业，这里不再一一列举。
    现在进入了第二阶段：动力设置安装（一共五个阶段：准备期（图纸，材料，工具）周期一个月；外观制作（截至今日基本结束，稍后还有几张零碎的照片，是前几日照的，稍后上传，周期一个月）；动力安装（即将实施，部分准备已就绪，周期预计一周）；电控安装（未开始周期预计一周）；模型本体外观处理（打磨，研磨，细化，酸洗，未开始，周期3天）；模型试车，调校和改进，周期长期）。
    现阐述第二阶段准备工作情况：截至12月8日止一周时间，我基本都在机床边，机加工下列物品，轴承座-----驱动轮，诱导轮，负重轮不锈钢轴承座子（双层）炮塔，炮管转向不锈钢轴承座（单层）。齿轮------炮塔和炮管转向用，直径86和14毫米，模数1.2和0.6。炮塔平面空间转向角约330度，炮管仰俯角正约18度，负约10度。这里重点说下此次改造内容：齿轮箱半自制。总体原则及配置：个人认为HL优点：部件少，配件来源广可更换，维修便捷，空间有效利用率高，布置合理紧凑，重量轻。缺点，全是塑料件，不耐用，易损耗，部分设计有问题，导致故障多（电控和机械部分均存在）。故比较下来，选择HL配置内部，动力上依然采用双电机电力驱动模式，考虑到电调承受电流和参考HL及田虎（手里有实物）进行权衡。电机选定550级（单位自找），电压6伏转速4000，电压9伏转速6000转，电池使用4600毫安时，电压7.2伏。选择依据：按照虎坦每小时40公里步行速度，电压7.2伏转速5600.经过8.6：1减速比以后，输出轴转速降为每秒约8转，折算分钟为500转。理论达到12转。实际要考虑15公斤重力及加速度，转速只有每秒约7-8转，单边扭力在72-80公斤/毫米。验证时速，计算驱动轮直径得知周长，每秒移约120-130毫米，为直线长度，每分钟移动7.2米，每小时达到42-45公里。和设计的虎坦每小时40公里步行速度基本吻合，这是零度水平线计算值，实际在坡地，草地，泥路行驶，速度还将小幅下降，扭力可能单边超过85公斤/毫米。所以，选定了减速比8.6：1开始改造HL的齿轮箱（HL的前四级减速保留，后增加两级减速组，调整后为六级减速）势必设计齿轮，通过计算和专业资料参考：单边双联齿轮各两个，电机起步齿轮两个。规格：起步齿轮默数0.3直径6。双联齿轮模数0.6大径38，模数0.3小径8；模数0.6大径30，模数0.3小径6，一共加工了12个齿轮，二用二备。所有齿轮材质，日本产中碳钢（碳0.06，钼1.2，镍0.8）---我们单位独有的钢坯件，淬火发蓝处理，四级莫氏硬度。足以抵抗坦克的重力加速度和停车惯性力。双电机横列放置，大致有个图片，稍后附下。另外，负重轮已经安装调试，采用弹簧减震和HL相似也不相似。弹簧自制，材质：工业弹簧钢丝（直径0.8毫米）。15公斤车体弹簧依然在最高点。摇臂区域用整条不锈钢板进行密封，并分割等分画线钻孔，精度控制很好，负重轮之间未发生碰触，摩擦，挤压。
     以上就是近一周来，本人的主要工作，在这里，各位朋友看了后，有什么意见和建议，都可以提，欢迎有不同看法和主张的朋友评论，喜欢多角度多层面的互相交流学习。敬盼期待

[ 本帖最后由 拯救虎坦 于 2010-12-9 13:51 编辑 ]

liuguokai

加油啊~:em24: :em24: :em24:

大蛮国

加油，加油！

wylier

加油 加油

a加b

这动力真猛，还好LZ有加工条件，不然550电机用的齿轮要配合恒龙波箱就不好搞了

ww3592

加油啊！！！！LZ学文真多！！！:em16: :em24: 加油！！

zzbb2

15公斤车体弹簧依然在最高点说明弹簧太硬。。。。至于动力，2个750电机，涡轮蜗杆变速+2个12伏电瓶载重12公斤车体（含动力电源）全速开三分钟，电源耗尽，电机滚烫。。。无刷没试过。。。。16：1的话，不锈钢不是个好主意。。。。车壳15公斤？建议考虑下重量。祝楼主早日成功。

拯救虎坦

这位朋友，你好，刚才看到你的提示。有几个问题澄清及补充一下，仅此个人观点：“15公斤车体弹簧依然在最高点说明弹簧太硬”----我觉得你说的这句话，为时过早。个人认为应该合适。目前车子内部还没有装载任何东西，仅此负重轮安装。考虑到下一步总量还要增加（驱动，诱导轮，履带，波箱，电机，电控线路）约在1.5公斤。另外，试车行走的时候，惯性力，重力加速度都会使弹簧增加承受力。另外，我使用的是两个550电机，而非你说的750电机，请你注意看下。涡轮蜗杆变速和金属齿轮变速，行星减速包括我都考虑过。涡轮蜗杆变速我没有采纳，动能消耗大，约占输出动力的15-30%（视零件加工精度）。第二特别对于履带类动力来说，前提是相同条件下：涡轮蜗杆变速在三种减速中唯一的好处在于同比力矩（扭力）最大，速度最低（无论你多大的减速比），动能利用率最低。行星减速同比力矩（扭力），速度适宜，动能利用率最高。但是制约因素：手工加工自制，达不到精度要求，加工复杂成本高。金属齿轮变速同比是应用最广泛，制造安装相对简单。优势在于成本低，精度要求不太高。缺点：零部件磨损大，维修率高。扭力小，速度快，动能利用率次之。故综合考虑，采用电动常规齿轮调速（最大程度配合HL模式）。无刷的我没有试过，也不曾采纳，电控这块复杂，成本高。限于专业，我搞机械的，不是电气电子专业，抱歉啊。
      再次说了，软金属（铝，铜，锌锡合金）我不喜欢。要不不锈钢，要不A3钢，45#钢，坦克是钢铁的。

[ 本帖最后由 拯救虎坦 于 2010-12-9 21:41 编辑 ]

zzbb2

说无刷的意思是无刷效率高，建议你试一试。鉴于时间关系，我只能这样和你说，N天后你也许会把这几句话重新掂量，当你为了减轻重量而。。。。。。。。。。。。。的时候。

[ 本帖最后由 zzbb2 于 2010-12-9 22:06 编辑 ]

伊扎克玖尔

lz能力很强··不过要做就尽量做细致··模型灵魂其实不在于材料 而在于细节的体现··

阿瑟斯

太崇拜你了。。。。

qweasdzxc123

楼主寄托了太多人的梦想，多少坦克迷都想拥有一辆全金属坦克，限于种种原因大多数人都无法如愿，他们都把楼主当成他们的希望了，但制作的艰辛只有经历过的人能体会得到，衷心祝愿楼主成功，保重身体，宽容理解关注这个贴子的所有坦克迷！:em15:

拯救虎坦

这个朋友，说话很有调理，于情于理入木三分。我很感动是啊，国人的模型精神需要这样的体现。我绝不会在意说的建议和意见，既然，我来帖子记录这件事情，就要广泛采集，有益提高，在前言我很明确说了，抱着学习和聆听的观念来制作这辆虎坦“不为此由此自居”。辩论有时在所难难免，我也不是全能的，也有错误，失误的地方。呵呵，我心情很好，能看到大家这么说，对了，这十天我还没有上图，原因是在装动力配件，昨晚一通宵，把诱导轮的不锈钢轴承座子安装固定，但是不太顺利的是，右侧的轴直径大了约30丝，使力敲进去后，滑动不是那么太好。（每一个轴承座加装一个轴承，诱导轮两个轴承，一边一共三个轴承），吸取教训以后。左侧的轴承座子，我就改了下，很好很顺畅。今晚先把右侧的处理一下，然后继续装驱动波箱（改为六级变速另加四个减速齿轮）。成功与否，明早就得知，呵呵。

hbld723

强大的楼主再顶一下

stxinjiang

变速箱搞定，可动化就完成了一半啊！
楼主加油啊！

拯救虎坦

各位朋友：大家好！
    很对不住了，最近十余天都没有什么内容。让大家期待了很久，这段时间，主要是配置动力方案，一旦方案确定，行动就开始。昨晚终于把诱导轮轴承座子，驱动轮轴承座子制作好，并且安装在车体，由于是夜间操作，还来得及表面打磨，略显粗糙大家将就看一下，感性知道即可，最后我都会进行表面处理的，（至少要达到工业四级抛光处理，雾面级别）大家不要担心。原来在车床加工的座子，由于与轴承不匹配，四个全部报废（心里很疼啊）。现在的是全手工赶作，所以有焊痕。单个驱动轮轴承---外径*内经*厚度=22*8*6（单密封）一个，单个诱导轮轴承14*5*6加诱导轮体里两个11*5*4（双密封）三个，材质均为不锈钢滚珠轴承。诱导轮轴，不锈钢棒5.0毫米（此不锈钢棒区别于普通不锈钢棒，有一定硬度足以做轴）一个轴心线，不同，共轴。下面我就把相关图片和一些完善的图片上传，再一次声明，由于是手工制作，不可能达到原车级别，本人只是尽力做到还原，并非考证派，难免有疏忽和遗漏的地方（后部格筛还没有整形）。



[ 本帖最后由 拯救虎坦 于 2010-12-13 11:24 编辑 ]

真假坦克

又出强人了