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本帖最后由 zhuming0481 于 2014-7-25 16:35 编辑
6.飞行控制器：主流飞控有DJI的，零度，APM和MWC。新手的话，直接DJI吧，虽然贵一些但相对来说比较稳定，零度也还不错，相对来说可调参数和功能要多一点，本人对零度不太了解，就不在这里班门弄斧了。APM和MWC都属于开源飞控，这个调教就会有一定难度了，喜欢折腾的就用APM和MWC。新手我不太推荐MWC和APM，这两者虽然价格便宜，但考虑到难调，新手炸鸡几次的成本也够你买DJI了。鉴于文章主要写给新手我们主要讲解一下DJI几个多轴飞控的区别。DJI主要有以下几种飞控：
NAZA lite
NAZA-M V2
Wookong-M
A2
NAZA lite 就是NAZ-M V1 平台做的简化版但不能做扩展，也就是说插不了IOSD，也无法装禅思云台（副厂云台都是接接收机的，也就没问题了）。飞行稳定性方面，更新了固件后其实和NAZA V2 差别不大
NAZA-M V2可以说基本满足大家的要求。可以扩展IOSD，禅思云台，BTU（蓝牙调参，最大作用时调整）等。IMU和主控是集成在一个盒子里的。有人会问，NAZA-M V2可以支持大轴距的多轴么。当然可以。曾经给客户配了一台960，用的就是NAZA –M V2。DJI只说了NAZA-M V2不适合震动大的架子，实际上，我们只要使用好的桨和电机平衡就可以了。另外NAZA 不支持Z15系列云台。
Wookong-M硬件方面说白了，其实就是NAZA-M V2的精度升级版。将IMU 和飞行控制电路分开。在IMU内部加个减振海绵。功能方面的差别就是一个热点环绕NAZA V2是没有的。飞控算法什么的，都是相同的。另外增加了对Z15云台的支持。
A2 就是Wookong-M的集成接收机版本。精度方面，其实较WKM没多大提升，功能方面也和WKM一样，只是集成了BTU和接收机，唯一麻烦的就是那个内置接收机，是支持 S.BUS的，普通接收机想用，就要买个转接器。
以下为IMU拆解图，原帖http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... 94552&extra=&page=1
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发表于 2014-5-21 23:03
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