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本帖最后由 zachary_dcb 于 2014-11-8 13:28 编辑
大桨转速改变响应时间较慢，而且转速对升力提升影响较大，所以桨大了容易感觉修正速度较慢，而且整机机架力臂较长，修正速度过快容易诱发自激，你看大轴距机架的PID就知道了
高KV电机改变转速速度更快，所以姿态修正速度快，但是效率会比较低。
说道抗风，其实和翼载荷还有纵向、横向投影面积，前行桨叶和后行桨叶效率问题都有关，多旋翼的叶片，你把它看成是高速前行的机翼，翼载荷越大，受风速影响单位面积升力受到的影响比例越小。
举个例子，受到横风影响，前行桨叶效率提升，后行桨叶效率下降，总体效率下降5个单位，翼载荷100单位的旋翼升力损失5%，翼载荷50单位的旋翼升力损失10%，所以翼载荷越小的受风的影响比例较大，需要更多的修正来完成姿态调整。
还有，在使用同样尺寸的旋翼的时候，同尺寸电机，KV越高，他的最大升力越大，KV越低，相对效率较高，但是悬停油门会比高KV的高很多，效率和机动能力总是不能和谐存在的。。。。高KV的电机电阻更大，发热更严重，效率损失在这里。
电机和桨叶的选型，其实受机架的限制很大，假设只能用10寸桨，那效率应该是1033高于1038高于1045高于1047高于1055，但是悬停油门大小相反，最大升力也是1055最高，看你实际需求和操作手感来定
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来自苹果客户端
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发表于 2014-11-4 16:29
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