本帖最后由 震山 于 2014-11-17 11:46 编辑
最近发现很多人在说APM定高模式降落和起飞时会出现高度忽上忽下的问题。很多人的建议是加海绵。不过通过我们的实验和分析发现，加海绵的方法作用很有限。
首先我们要分析产生这种现象的原因。我们认为，螺旋桨旋转时产生的下洗气流吹到地面无法及时扩散造成局部气压升高，而且这个压力随与地面的距离以及螺旋桨的转速变化会产生比较大的变化。这个压力的变化干扰了飞控上面的气压计对高度的准确判断。这就会造成忽上忽下的现象。一旦离地半米以上，因为与地面之间距离加大，受地面影响也就消失了，定高就没问题了。
解决问题的方法也很简单。只需要把飞控整体架高，是气压传感器脱离螺旋桨与地面之间的不稳定高压区域，让飞控高于螺旋桨旋转平面即可。效果立竿见影。如果你觉得架高很困难。还有个解决方法，就是用一根硅胶管一端用橡皮泥或者硅胶与气压传感器密封在一起，另一端用东西架高使出口高于螺旋桨旋转平面，最好在出口位置包裹海绵。例如绑在GPS天线支杆上面。
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发表于 2014-11-17 11:23
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