NAZA LITE 轻微自旋（自转）

qianli · 发表于 2014-12-7 16:40

今天试飞新制作的F450四轴NAZA飞控，起飞后飞行器GPS定点定高，机体有轻度自转现象，还有马桶效应现象，GPS也校准了，啥原因？？

奚汛 · 发表于 2014-12-7 17:26

飞机水平校准IMU？微调方向舵试试？

qianli · 发表于 2014-12-7 17:40

奚汛发表于 2014-12-7 17:26
飞机水平校准IMU？微调方向舵试试？

IMU校准在家里做过，还需要在室外现场做吗？？

微调方向舵是在遥控器上吗？我是天地飞7遥控，机身自转是顺时针转，我在遥控器上向左微调方向角，微调数值到800，快到头了才勉强不自转，我感觉还是哪里设置不对呀。

yybyhn6f · 发表于 2014-12-7 18:26

遥控没效好吧

gedove · 发表于 2014-12-7 18:37

罗盘有干扰！

謨遙 · 发表于 2014-12-7 19:33

校GPS的时候需要比较精确，我有的时候转的圈子稍微多一点点校准完了就会有轻微的自旋

wangweiabm · 发表于 2014-12-7 19:52

遥控器方向舵微调最好不要动，重新上电后还会变。请重新安装GPS指南针模块，如果机身自转是顺时针转，逆时针转一定角度固定，然后重新进行GPS校准，这一步可在室外进行。

brianyang77 · 发表于 2014-12-7 20:20

确认飞控的箭头及GPS的箭头是指向机头，做罗盘校准

奚汛 · 发表于 2014-12-8 10:07

qianli 发表于 2014-12-7 17:40
IMU校准在家里做过，还需要在室外现场做吗？？

微调方向舵是在遥控器上吗？我是天地飞7遥控，机身自转 ...

IMU校准时飞机水平检查一下指南针模块是否精确指向机头在室外校准ＧＰＳ

奚汛 · 发表于 2014-12-8 10:07

qianli 发表于 2014-12-7 17:40
IMU校准在家里做过，还需要在室外现场做吗？？

微调方向舵是在遥控器上吗？我是天地飞7遥控，机身自转 ...

IMU校准时飞机水平检查一下指南针模块是否精确指向机头在室外校准ＧＰＳ

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