请教为什么无刷云台横滚回中很慢

yqw2582003 · 发表于 2014-12-15 20:56

本帖最后由 yqw2582003 于 2014-12-15 21:02 编辑

请教自己DIY了个三轴无刷云台，用的这种微型的板子+第三轴扩展板

目前俯仰和Z轴都还好，就是横滚回中感觉要慢很多，开始以为功率小了，但是功率从100到255都试过，P和D从10一直试到50都不行，I值也调大了，总是感觉有惯性冲过头，然后又慢慢回中，能回中按说功率应该给的够啊，传感器和陀螺仪都已校正，请问是不是哪设置有问题还是电机有问题啊，还请高手帮忙解答哈，谢谢了！

zhb133 · 发表于 2014-12-15 21:44

好吧第一加大P值但是我的就是P值只有22 如果用手把云台掰歪了回中慢但是如果是拿着飞机左右摇回中基本很快其他轴也一样

cmijn · 发表于 2014-12-15 22:28

学习中

你若未嫁 · 发表于 2014-12-15 22:51

不懂这个a我也为这云台头疼中

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