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新入250机架分享

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楼主
发表于 2014-12-31 17:28 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
看惯了QAV250,找了个新架子,冥王星 第一眼看这架子真像卖家说的那样和它的名字冥王星,有点那意思,给人焕然一新的感觉,搞了套试下,顺便分享下经验。

左边是X宝右边是新入的,大小差不多,左边的架子机臂比较厚实单层,右边双层结构碳纤没那么厚。






配置如下
10A乐天 1806 2300KV  CC3D 弯针(直针不好装啊) SBEC  5030  2200 25C  夜航灯 LED灯




三包零件 很轻呢




机臂安装 双层结构,碳纤薄,不过2层安装下来还是很结实,最重要电调可以放在机臂上,节约机身空间




机身说实话有点薄,好在有固定 的铝合金加强件





电机座位置不错,就是这电机买错了。。。不是正反的。。。痛苦啊



单架子111G还行,挺轻




机身的空间花了好长时间琢磨啊~~有点小,用直针的真的难,放在机身上面又怕炸鸡烂了,最后用弯针顺利解决。


最后效果,没上桨,买的T5030桨效率低了,用普通乾坤孔又太大了,恼火,



总结下

机身好看,不过似乎不难炸,目前还没炸过,特别是那个脚架也是用的电直的,有点软

机身固定飞控和分线板要自己打孔要不没有刚合适的位置。

如果装夜航LED灯或者尾灯,最好用带开关的分线板,要不开灯麻烦,特别是安装找不到好地方

图传和摄像头因为空间的问题,最好买小的。。

其他的慢慢试飞,估计炸鸡了就有更多感言了。。。







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沙发
 楼主| 发表于 2014-12-31 17:31 | 只看该作者
再来张图效果不错,样子还行
3
发表于 2014-12-31 17:36 | 只看该作者
这样的结构我已经尝试过了,效果不好,当时机臂是2mm,其他1.5mm。虽然是碳板,但是这么细的连接会造成无法避免的抖动,所以放弃了,还是回归原始的方案,并且机臂用的3mm。
4
 楼主| 发表于 2014-12-31 17:40 | 只看该作者
废墟 发表于 2014-12-31 17:36
这样的结构我已经尝试过了,效果不好,当时机臂是2mm,其他1.5mm。虽然是碳板,但是这么细的连接会造成无法 ...

目前抖动还没啥大问题,我设置0.16加速度滤波,机身飞起来还是很平稳的,地面测试用猪手握着,还是很稳,可能固定螺丝比较多的原因

5
发表于 2014-12-31 17:42 | 只看该作者
风之哀伤 发表于 2014-12-31 17:40
目前抖动还没啥大问题,我设置0.16加速度滤波,机身飞起来还是很平稳的,地面测试用猪手握着,还是很稳, ...

也可能是因为他是双层机臂,我当时是单层的

6
发表于 2014-12-31 17:45 | 只看该作者
不错不错
来自苹果客户端来自苹果客户端
7
发表于 2014-12-31 17:47 | 只看该作者
风之哀伤 发表于 2014-12-31 17:40
目前抖动还没啥大问题,我设置0.16加速度滤波,机身飞起来还是很平稳的,地面测试用猪手握着,还是很稳, ...

另外,cc3d可以设置滤波?详细说说

8
 楼主| 发表于 2014-12-31 17:50 | 只看该作者
废墟 发表于 2014-12-31 17:47
另外,cc3d可以设置滤波?详细说说

有啊,加速度滤波,调整下会滤掉部份震动,比给CC3D放海绵垫子好

9
 楼主| 发表于 2014-12-31 17:54 | 只看该作者
废墟 发表于 2014-12-31 17:42
也可能是因为他是双层机臂,我当时是单层的

恩恩双层最大好处还是给了空间装电调,还能起保护作用

10
发表于 2014-12-31 17:54 | 只看该作者
风之哀伤 发表于 2014-12-31 17:50
有啊,加速度滤波,调整下会滤掉部份震动,比给CC3D放海绵垫子好

在哪儿?截图给看看吧。我一直不知道还能设置。一般都只调pid

11
 楼主| 发表于 2014-12-31 18:01 | 只看该作者
废墟 发表于 2014-12-31 17:54
在哪儿?截图给看看吧。我一直不知道还能设置。一般都只调pid

我现在手上没连电脑,晚上发图你

12
发表于 2014-12-31 19:08 | 只看该作者
这个机架的设计,应力都集中在中间连接臂那里,不结实的话真心容易断!
13
发表于 2014-12-31 19:47 | 只看该作者
想DJI的悟一机架的样子,不解释
14
发表于 2014-12-31 20:02 | 只看该作者
感觉空间有些小,像我用的NAZA LITE+GPS+OSD,再加个图传什么的,估计空间有些小了。
外形感觉挺酷。
15
发表于 2014-12-31 20:10 ——“来自手机” | 只看该作者
等你的试飞报告
16
发表于 2014-12-31 20:16 | 只看该作者
看如何滤波的!
来自苹果客户端来自苹果客户端
17
 楼主| 发表于 2014-12-31 20:41 | 只看该作者
铁甲小宝 发表于 2014-12-31 19:08
这个机架的设计,应力都集中在中间连接臂那里,不结实的话真心容易断!

连接固定那有金属加强件,目前看还是很结实,可能炸鸡就能看出来好不好了
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18
 楼主| 发表于 2014-12-31 20:42 | 只看该作者
老刘AHLA 发表于 2014-12-31 20:02
感觉空间有些小,像我用的NAZA LITE+GPS+OSD,再加个图传什么的,估计空间有些小了。
外形感觉挺酷。{:1_6 ...

嗯嗯,加这么多确认会拥挤
来自苹果客户端来自苹果客户端
19
发表于 2014-12-31 21:03 | 只看该作者
架子新颖啊,酷。感觉双层更坚固些,稳定可能差点
20
 楼主| 发表于 2014-12-31 22:52 | 只看该作者
muzi 发表于 2014-12-31 21:03
架子新颖啊,酷。感觉双层更坚固些,稳定可能差点

恩,稳定性还在考察,回头上飞行视频
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