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为各种pix精简版本的开发者们提供点思路

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楼主
发表于 2015-1-17 08:12 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
上个vrbrain的板子


把px4v1或者v2的pcb layout重做一遍,去掉部分io buffer,简化电源。。。貌似没这个直接:直接干掉io mcu,呵呵呵

需要增加的软件工作(您无法直接用apm发布的px4板固件了,呵呵呵):
重写pixhawk上的启动文件
重写io配置
更新MEMS驱动(vrbrain用的 mpu9250)

不过有人做过了,cpp的linux用户态驱动,移植到nuttx上估计可以参考(至少寄存器文档不用读了,呵呵,好大的工作量)

这样板子可才是真的“简化”


欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2015-1-17 09:32 | 只看该作者
厉害,多元化了
3
发表于 2015-1-17 09:36 | 只看该作者
无法直接用apm发布的px4板固件了
4
发表于 2015-1-17 09:41 | 只看该作者

5
发表于 2015-1-17 10:08 | 只看该作者
挺好,原来的那个貌似是六层板,还没专门的地和电源
6
发表于 2015-1-17 10:21 | 只看该作者
学习了   学习了   
7
发表于 2015-1-17 10:51 | 只看该作者
不知道雷迅的pixhack到底怎么优化的电路,,也没个拆机图片,,,
8
发表于 2015-1-17 11:14 | 只看该作者
不知道雷迅的pixhack到底怎么优化的电路,,也没个拆机图片,,,
9
发表于 2015-1-17 11:38 | 只看该作者
不能直接使用固件等于给这个板子判了死刑,试想一下,安卓系统没有APP应用,你会买吗?
10
发表于 2015-1-17 11:44 | 只看该作者
superzhengyi 发表于 2015-1-17 11:38
不能直接使用固件等于给这个板子判了死刑,试想一下,安卓系统没有APP应用,你会买吗?

一分为二来看吧,如果想商品化的话确实可以判个死刑,但是如果作为开源爱好者的一个平台来说,还是可以折腾折腾的。

11
发表于 2015-1-17 11:51 | 只看该作者
加油,支持下,pix太大了,价格也贵!
来自苹果客户端来自苹果客户端
12
发表于 2015-1-17 12:40 | 只看该作者
如果可以瘦身到NAZA那种身材就差不多了~
13
 楼主| 发表于 2015-1-17 14:55 | 只看该作者
不能直接用固件,能一样用mp,对用户来说没多少区别。
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