请问APM怎么关掉内存卡里面的MAG ATT IMU GPS数据，我只需要cam数据

makeflyeasy

APM4M的内存太小了，我使用的是3.2版本的固件，请问怎么才能关掉MAG ATT IMU GPS数据？？


MAG, 790014, -249, 18, 193, -246, -69, -83
ATT, 790017, -0.08, 4.51, 187.58, 0.01, 0.08
IMU, 790017, 0.002700455, -0.002727062, 0.000603945, 0.7764803, -0.1287028, -9.824962
GPS, 3, 380818800, 1828, 5, 3.16, 31.5342146, 104.6996162, -0.77, 510.88, 0.88, 299.04, -1.15, 790034
CAM, 380818800, 1828, 31.5342153, 104.6996146, 496.85, -0.94, -0.06, 4.51, 187.46

makeflyeasy

现在还是没办法关掉，我只能选择存储量更大的PIX飞控了

mike_yong

IMU是你自己设置记录的,这个关了可以省一半吧.

makeflyeasy

mike_yong 发表于 2015-1-31 10:38
IMU是你自己设置记录的,这个关了可以省一半吧.

请问在哪个位置关闭？？

mike_yong

在“配置/调试”的“标准参数”里把右边滑块大概拉下1/3左右，找“日志位映射（LOG_BITMASK）”把选项改成“默认”就可以了

makeflyeasy

mike_yong 发表于 2015-2-1 12:04
在“配置/调试”的“标准参数”里把右边滑块大概拉下1/3左右，找“日志位映射（LOG_BITMASK）”把选项改成 ...

默认的话显示的是：MAG, 790014, -249, 18, 193, -246, -69, -83
ATT, 790017, -0.08, 4.51, 187.58, 0.01, 0.08
IMU, 790017, 0.002700455, -0.002727062, 0.000603945, 0.7764803, -0.1287028, -9.82496

mike_yong

默认是没有IMU的,我这默认就没有的,要不你选禁用后看看还有没有这个,然后再默认