求高手 CC3D飞控姿态模式下降的时候抖的厉害

jinshuai

如题，他们说把I值调高点，我也不知道调的对不对   求高手

yuyanzt

拿分 帮顶

飞不高的小小鸟

新手帮顶，学习中。

★★超光速★★

同求，帮顶

jinshuai

顶下，大神快出现吧

cliffkhew

如果是4xx克-5xx克的FPV机子，基本PIDt调法-先调RATE的Pitch和RollP值调到15-20间，I值调到P的双倍，如果急速转弯会Ringing(抖动)，默认D值可以慢慢加大，然后降低ATTI的P值到2.2-1.5，I默认0，不要动它。慢慢再把Rate的PID值一点一点调到自己要的感觉就ok了。如果你的桨如果有撞击过，最好换新，才调，小桨不平衡难看出来，容易抖动。

祝大家飞行愉快:)

撒旦的礼物

调大遥控器的油门曲线试试吧

fbiiceman

帮顶

jinshuai

调了 还是抖得，求高手说下详细教程

老刘AHLA

如果下降速度过快，出现抖动现象是正常的，可适当控制油门大小，以适当的速度下降。
别说CC3D，就是NANZ飞控下降速度过快，也会有抖动现象的，很正常。

废墟

老刘AHLA 发表于 2015-2-5 15:13
如果下降速度过快，出现抖动现象是正常的，可适当控制油门大小，以适当的速度下降。
别说CC3D，就是NANZ飞 ...

这个不是的，调好了以后下降不抖的，至少我的不抖了。
具体调法是在高级设置里，inner loop，看你抖动的方向是水平还是俯仰，适当增大D

目前我的机子，4\5米高，全收油下落，然后再给油上升，一点都不抖了

老刘AHLA

废墟 发表于 2015-2-5 16:49
这个不是的，调好了以后下降不抖的，至少我的不抖了。
具体调法是在高级设置里，inner loop，看你抖动的 ...

可能是大家对“抖”的理解不一样吧。
你说“全收油门都不会抖......”，飞机全收油门就等于是自由落体了，当然不会抖了。

不管何种飞控，对下降速率都是有要求的，下降速率过快必然导致飞机抖动，只是
因飞控不同，这个抖的程度会有差异。相信大多数玩家要飞机下降时很少会把油门全收吧。飞机只要不是自由落体（全收油门），当下降速率过高时，抖是一定的！

abing1991

调PID是个技术活，没有一定的经验很难调呢，有很多个PID控制，而他们之间又有一定的耦合，就更是摸不着头脑了。但是楼主也别慌，要是楼主学过 机械振动 ，用 机械振动里的力和阻尼来理解 这种位置式的PID就不难了。D对应阻尼，P对应力，I是用于消除稳态误差的，对瞬态的阶跃干扰没有作用。个人理解，肯定帮不上楼主什么忙

废墟

老刘AHLA 发表于 2015-2-5 17:06
可能是大家对“抖”的理解不一样吧。
你说“全收油门都不会抖......”，飞机全收油门就等于是自由落体了 ...

不是的啊，全收油门的时候飞控还是会保持平衡的，因为我周末有一次真正的自由落体，电机突然全部停转，下落的时候是头着地的。
后来分析原因是可能失控了

老刘AHLA

废墟 发表于 2015-2-5 22:02
不是的啊，全收油门的时候飞控还是会保持平衡的，因为我周末有一次真正的自由落体，电机突然全部停转，下 ...

这可能与飞控有关吧，你说的可能是针对CC3D，这个飞控我没有用过，不清楚。不过，像NAZA飞控，飞行过程中一般油门都不能小于10%，如果小于10%（当然更不用说是全收油门了），在“立即停止”的模式下，电机会完全停转。

203RC

切换到rate模式绝对不抖！在抖那就只能从震动上下手 或者飞控减震！

kiwi

203RC 发表于 2015-2-6 20:28
切换到rate模式绝对不抖！在抖那就只能从震动上下手 或者飞控减震！

感觉是震动

wode320

cliffkhew 发表于 2015-2-4 06:38
如果是4xx克-5xx克的FPV机子，基本PIDt调法-先调RATE的Pitch和RollP值调到15-20间，I值调到P的双倍，如果急 ...

是楼主的发的图片上对应的参数吗？

oakli

老刘AHLA 发表于 2015-2-5 17:06
可能是大家对“抖”的理解不一样吧。
你说“全收油门都不会抖......”，飞机全收油门就等于是自由落体了 ...

赞同四轴垂直下降一定会抖的，“自由落体”除外哈
因为垂直下降会使四轴进入自己的下沉气流中，四个旋翼获得的升力变得略小而且很不稳定，自稳效果好的参数能抑制这样引起的抖动，但是无法消除。
操作上的改进就是避免垂直下降，采用Z字形线路下降，亲测有效！

太阳吧

QQ飞控解锁电机就是怠速转的 CC3D解锁后电机不转 全收油门的哥们用的是不是QQ飞控啊 CC3D全收油门就自由落体 螺旋桨不转要是还能保持平衡 诡异