通过SBUS接PIX，用9-14通控制云台（舵机）动作

code_asf · 发表于 2015-2-7 10:14

众所周知SBUS最高支持16个个通道。而PIX蛋痛地只用到其中的个8个。其它都用不上。
如果此时接个云台或搞个空投或点个烟花拉个烟就要另外接接收了。
在翻了好几个国外的贴子都没说可以这样搞。更可惜的是diydrones里的光头强（Randy）说ArduCopter是不支持的（点此看原文），以后会加上云云。貌似从去年二月份到现在还没加上。
不甘心的我继续翻，在第三页里看到了希望。最后也成功了。在此感谢Olex S（原文贴子）

首先在PIX里的全部参数树里找到BRD参数点开，看看BRD_PWM_COUNT 里是多少，默认是4，如果觉得不够可以改成6，这样6个AUX输出全是舵机输出了。

然后找到RC9里的RC9_FUNCTION里设置成1。就是直接从通道直接输出。其它几个通道也相应地将RC*_FUNCTION设置成1。

重点来了，在MNT（云台）里找到MNT_RC_IN_PAN、 MNT_RC_IN_ROLL、 MNT_RC_IN TILT 这三个参数，设置成 9 10 11 或其它通道，虽然在说明里只能用5-8通。

到此如果只是接无刷云台的话就可以用控的9 10 11通道来控制了。
但如果想接舵机的话，PIX是没有BEC输出的，要另外接个BEC来给舵机供电。

PS:此贴同时发布在diywrj

superzhengyi · 发表于 2015-2-7 10:30

不错的分享帖！

raptor · 发表于 2015-2-7 10:51

收藏下，不知道apm支持多少

fangxiwei · 发表于 2015-2-7 10:53

武杰杰 · 发表于 2015-2-7 10:59

学校

gds135 · 发表于 2015-2-7 11:01

支持，，，，顶下。，

tjcdq · 发表于 2015-2-7 11:04

　楼主的这个帖子，很有意义。谢谢分享

kenken · 发表于 2015-2-7 11:05

本帖最后由 kenken 于 2015-2-7 11:15 编辑

顶 LZ

这贴子令众多有f 6208sb 的魔友能尽用所有通道,不必双接收,这个必火

clark0311 · 发表于 2015-2-7 11:06

学习了~

zf250826522 · 发表于 2015-2-7 11:07

学习了，帮顶

zf250826522 · 发表于 2015-2-7 11:07

学习了，帮顶

witp · 发表于 2015-2-7 11:08

谢谢LZ分享

kenken · 发表于 2015-2-7 11:57

测试成功

炸香机 · 发表于 2015-2-7 22:56

感谢楼主分享

zhangpengsir · 发表于 2015-2-8 07:22

感谢楼主分享研究经验！

力顶~

q372903917 · 发表于 2015-2-15 17:24

如何把PIX的输出定义到AUXOUT呢。

707881734 · 发表于 2015-3-6 23:20

搞定了，谢谢楼主

阿琨 · 发表于 2015-3-6 23:28

技术贴，得顶

雍F · 发表于 2015-3-7 16:14

学习

wangbin3753 · 发表于 2015-4-12 19:15

楼主，你好，能跟你请教下PIX的AUIX口能接数码舵机么？我用的Power HD 1206TG会抖舵，用那种配合好？谢谢！

通过SBUS接PIX，用9-14通控制云台（舵机）动作

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