PIXHAWK飞行模式和失控保护问题

筱筱 · 发表于 2015-2-10 16:03

本帖最后由筱筱于 2015-2-10 16:06 编辑

设置PIX飞行模式时发现定点模式（poshold）设置后选定不了是什么情况？

设置别的模式都是正常的，并且可以选定

但切换到定点模式的时候就没有效果，当前模式一栏还是保持的前一个模式（我从模式1切到模式6后。。。）

并且这个问题在有没有GPS信号的情况下都有，完全被搞得莫名其妙，求大神指导~~~

另外还有个问题，我的失控保护设置如下

但在关控后飞行模式都会回到飞行模式1（我设置的是Loiter），是我设置的不对么，可我明明选的是故障保护Pwm触发后”总是启用RTL“啊！

武杰杰 · 发表于 2015-2-10 16:04

学习了

kenken · 发表于 2015-2-10 16:54

本帖最后由 kenken 于 2015-2-10 16:56 编辑

故障保护,把pwm设定在975 摇控油门通道,把微调设最小,把下舵量设最大值,把摇控油门通道失控保护开启,储存油门pwm数值,然後把微调舵量回复预设值,关控後在地面站可看到保护值低於975便行 pwm1020不能启动失控保护,预设是975的,你改了吧

筱筱 · 发表于 2015-2-10 17:49

kenken 发表于 2015-2-10 16:54
故障保护,把pwm设定在975 摇控油门通道,把微调设最小,把下舵量设最大值,把摇控油门通道失控保护开启,储存 ...

是改了，因为关控时是1015，开控在1030+，所以就设成了1020，如果还是用975的话不是就启动不了失控保护了么

kenken · 发表于 2015-2-10 18:30

筱筱发表于 2015-2-10 17:49
是改了，因为关控时是1015，开控在1030+，所以就设成了1020，如果还是用975的话不是就启动不了失控保护了 ...

看也不用心那能飞?摇控油门通道,把微调设最小,把下舵量设最大值,把摇控油门通道失控保护开启,储存油门pwm数值,然後把微调舵量回复预设值

cxfkkk · 发表于 2015-2-10 20:37

我觉得是要低于975才能用失控保护我也是调到一千多一直用不了

xhg2866 · 发表于 2015-2-10 23:05

我D10控 deviation 的固件控上设置失控保护到最低关控后是1000 开控是1100 飞控上设置1020保护看你的图感觉像是卫星数太低引起的漂移量过大好像会被飞控舍弃GPS数据防止飞机突然飞走的危险飞控没GPS信号时默认的是降落你再上个卫星数日志图你也可以把FS_GPS_ENABLE 这个改成定高模式再试验一次如果关控不返航变定高的话就是GPS的问题了

美国鹰眼 · 发表于 2015-2-11 00:58

PosHold 从3.2才有的之前版本虽然有但无作用

PIXHAWK飞行模式和失控保护问题

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