四轴掉高问题求助

jingxuan · 发表于 2015-2-12 16:37

我自己的四轴  轴距八百多
电机老虎的U7 空机不到5KG    要载重3kg
apm飞控
飞行什么都好着  就是掉高严重什么情况呢
是飞控调参原因还是其他方面的呢

cxz476252833 · 发表于 2015-3-22 00:28

气压计垫海绵

我爱MX闪闪 · 发表于 2015-3-31 16:42

如果GPS模式不掉高度，应该没问题

leeliu · 发表于 2015-4-1 10:51

你是自稳模式掉高吗？我以前也是，之后才发现原来是遥控的问题，现在换了接收机，就正常了！

jingxuan · 发表于 2015-4-1 11:07

我爱MX闪闪发表于 2015-3-31 16:42
如果GPS模式不掉高度，应该没问题

自稳和GPS都掉
而且比较严重
是突然一下，飞控目前已经返厂

jingxuan · 发表于 2015-4-1 11:07

leeliu 发表于 2015-4-1 10:51
你是自稳模式掉高吗？我以前也是，之后才发现原来是遥控的问题，现在换了接收机，就正常了！

自稳和GPS都掉
而且比较严重
是突然一下，飞控目前已经返厂
遥控用的14SG

leeliu · 发表于 2015-4-2 10:55

jingxuan 发表于 2015-4-1 11:07
自稳和GPS都掉
而且比较严重
是突然一下，飞控目前已经返厂

这个应该不出自遥控，我之前遥控很垃圾的，乐迪T7F，一旦远了就没有信号，失去控制。

xialiquan · 发表于 2015-4-2 16:24

我昨天也发现掉高问题，吓屎了。回来看视频发现是受一阵强侧风吹过以后才开始掉高，估计是兼容问题。我的是半油门，gps模式往前推进出现的，由于硬挂了摄像头，回来看录像比较直观。现在都不敢飞了

我爱MX闪闪 · 发表于 2015-4-6 17:26

jingxuan 发表于 2015-4-1 11:07
自稳和GPS都掉
而且比较严重
是突然一下，飞控目前已经返厂

14SG用的什么模型参数

lxybox1 · 发表于 2015-4-11 09:44

jingxuan同学，我知道为啥

jingxuan · 发表于 2015-4-11 11:10

我爱MX闪闪发表于 2015-4-6 17:26
14SG用的什么模型参数

就是一般固定翼模式

jingxuan · 发表于 2015-4-11 11:10

lxybox1 发表于 2015-4-11 09:44
jingxuan同学，我知道为啥

为啥呢？

黑旋风1 · 发表于 2015-4-21 17:01

你的APM很有可能受到大电流干扰了

hldxwl · 发表于 2015-4-21 21:03

换飞控就好了

小云南 · 发表于 2015-8-23 16:55

飞控问题吧，我用悟空M飞控，同样掉高度，治不了

完美太阳 · 发表于 2015-8-24 10:15

我的也存在掉高情况，4轴轴距1米恒力6340电机 22寸桨 NAZA V2， GPS、姿态、模式下原地定高稳定，飞行速度小于5米/秒时高度正常，大于5米时掉高严重，走下坡路，很难保持平飞。如何解决呢？

RiverBian · 发表于 2015-8-25 12:54

这是飞控算法和气压计高度测量问题。
解决方法：解决不稳定和不可靠的气压测量；设计带修正的定高算法。

417417 · 发表于 2015-8-27 09:58

路过学习一下！

有你真好 · 发表于 2015-8-28 12:54

apm就难调

qwer02 · 发表于 2015-9-16 21:08

没问题

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