亲历NAZA倾斜逃逸：

flymaster · 发表于 2015-2-13 21:57

前一日S550六轴一个电机四个螺丝松动没发觉，升空全速高飞游荡，忽然间直线航线突然扭向一边，心头一紧！打杆拉回来了，这时候应当降落检查，但是我却以为是突然地干扰，如今正常就继续飞行，高度50米。没飞100米就倾斜坠落，怎么控制都无效。见到时已经惨不忍睹，新H3-3D 黑狗3四分五裂。回家检查，有个电机就剩一颗螺丝吊着，三线已经断了一根。损失2212电机砸坏3个，机臂两支，H3-3D主板扭了，其他已经修正回来。黑狗USB拉脱，在实体显微镜下修到1:00搞定黑狗3。
今天将修复的S550试飞，飞了两块电池正常，第三块电池时突然倾斜全速逃逸，遥控无效！还好高度不高，飞了50米撞在树上卡住。好吧！我35年没爬树了，这回给我来了机会。拿下来检查损失两个9443浆，换上后在地面抓住启动，无法收星，不能校准指南针，在GPS档位下加油门升空就斜一边欲飞跑，但是能遥控控制的。这下就好检查了：原来是GPS插头在NAZA上已经松脱，慢慢飞没事，一旦大动作全速飞行，插头就脱开，造成飞行中断GPS，等于变成姿态飘荡模式，但是想不明白NAZA会不受控。

教训：每次升空务必检查每个电机是否固定牢固，GPS插头是否插在到底的位置，必须扎带绑住防脱开。