pixhawk x8，在任何gps定点模式下抖动，求大神

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myly101

电梯直达

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发表于 2015-2-19 15:57 | 只看该作者回帖奖励

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我新装了一台X8，使用1555蜻蜓桨，pixhawk飞控，达普6s10000 25c，8xV3508 380kv，机架tarot 650 四轴机架，鸡鸡总重3.5kg

首先是自动调参问题，调出来的pid都比默认的大了好多，例如stabilize P从4.5变成了11。。。恩不过倒是确实悬停挺稳的
然后，只要切换到任何带gps辅助定点的模式，poshold，loiter，就会异常的抖动，肉眼可见gps杆在抖的那种，切回定高或者自稳就完全不抖。
有大神知道为什么么

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