本帖最后由 lxvii 于 2015-2-27 23:51 编辑
最近折腾naza，lite刷v2，先是异形小六rd350，调不来，gps定不住点，可以定高
奇怪现象：姿态模式可以定高，马马虎虎的定点（无风）。一切gps就向前飞。。。gps模式下飞机姿态很丑，如喝醉酒一般，很难操控...（都是搜星绿灯慢闪后才起飞，应该和gps星数无关）
飞机姿态不好，这里肯定和感度没调好有关系，但是应该不至于不能定点？
之后放弃异形小六，转入qav260小四，gps依旧定不住点，可以定高
奇怪现象依旧：姿态模式可以定高，马马虎虎的定点（无风）。一切gps就向前飞。。。gps模式下飞机姿态很丑，如喝醉酒一般，很难操控...
姿态模式整体没有什么问题，60%油门指哪打哪，自认为很完美了。
结果发生一次炸鸡，过程：姿态模式下，换了6045，动力充足，满油门向前飞了15米，猛打舵向后飞，然后飞机倾斜着向后飞，飞机不受控，再向前打舵没反应，向后飞行中高速撞上一立柱。
后来改回5045，问题类似，姿态模式下，60%油门指哪打哪，很不错。但是向前全油门飞15米到20米，再猛切满舵向后飞，飞机响应迟缓，前后约有5秒的样子无法自稳，歪歪扭扭，5秒过后，又稳定了，因为是5045，没那么暴力，所以没有炸鸡。
合理推论：
naza不适合异形，特别是gps模式下。
大胆猜测：
naza不适合暴力飞行，动力过足飞的太快，飞控容易抽风？
v2算法有bug？相对于lite来说？
我的gps摔坏了？（尚未装回680上测试，不过gps拆开看了，没有明显问题，估计这个可能性不高）
小四的感度调的还可以，但略微有胆心是姿态感度过高满油门时自激？
有类似炸鸡/不受控的小伙伴不妨发表一下看法？是否有类似体会？
不盲目评价一个飞控，naza新手用的多，销量大，炸鸡数量肯定大，但是炸鸡比例未必就高，（当然售后及客服的确渣渣，基本就当没有吧）
开源飞控是好飞控，不过最好支持一下原厂的开源产品，小作坊太多，质量参差不齐，质量好的是精品，质量不好的是渣渣，无法合理对比。
在这里最好大家不要扯到其他飞控上去，我们就评论naza，如果你有类似的炸鸡体会，感谢你的交流。
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发表于 2015-2-27 23:42
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