新手F450四轴炸机，帮忙分析一下原因

zxw781

最近组装F450一架，只飞过几次都不太成功，今天炸机了，定高模式飞了三米高，突然就翻了，掉地上损失一对桨，电机的轴好像也弯了！
配置：
450机架，xxd30A电调，xxd 2212/kv1000电机，apm2.8飞控
遥控器，加速度计，陀螺仪校准正常，可以正常解锁
存在问题：
1.不知道是不是电调的问题，解锁后电机不能怠速，参数调150也不行，但是接另外的一个朗宇的电调怠速正常
电调刷了BLHeli固件怠速也不行。
2.炸机的时候感觉好像突然一个电机不转了，太快了也没太看清，应该是电机堵转了吧，不清楚堵转是电调的问题还是电机的问题，如果是xxd电调的问题，那么刷BLHeli固件能不能解决？（xxd电调原厂的固件谁有麻烦分享一下，备用刷回去）
3.不知道跟apm2.8飞控有关系，pid参数不会调，都是默认参数
麻烦大家帮忙分析一下炸机的原因，新手身边没人带，只能求助于论坛了，手机打字也不容易，谢谢了！

zxw781

自己顶一下，大家帮忙分析一下？

superapple

你先用BB响看看电池电压

zxw781

superapple 发表于 2015-3-22 01:58
你先用BB响看看电池电压

电压是正常的，飞的时候就带着BB响了

leo2045

和樓主同病相憐！我也炸了n次，最後我看清了，一個電機停轉，地面上測試，用手撥弄下那個電機的線就回停轉，發現焊接的地方，因為反復拔插斷了。後來焊接好了，確定了沒虛焊飛了一陣，再做地面檢查，發現又停轉了，只要撥弄下線又停轉，檢查沒有虛焊，搞不懂了，換掉好了。

zxw781

leo2045 发表于 2015-3-22 10:35
和樓主同病相憐！我也炸了n次，最後我看清了，一個電機停轉，地面上測試，用手撥弄下那個電機的線就回停轉 ...

应该不是虚焊的问题，是电调性能不好，造成电机堵转，我暂时判断是这样的，正在研究把xxd的电调刷固件试试

leo2045

zxw781 发表于 2015-3-22 11:03
应该不是虚焊的问题，是电调性能不好，造成电机堵转，我暂时判断是这样的，正在研究把xxd的电调刷固件试 ...

Xxd固件是好淫的，应该没太大问题吧

kenken

堵转不会只有一个堵,单一个堵转多是虚焊或电机问题,把堵转电机电调与其他的互换试试,留心电机固定镙丝不可过长,会损坏电机线圈,也可能是堵转原因