终于找长春到组织啦，帮我修一下550四轴

PLA飞飞飞

正常飞行时突然右翻滚炸机，检查发现2和3电机不转，要解锁后推油才能启动，油推到最大能听到变化的音频，明显是变化的驱动频率，但用手抓电机用一点力就停，我用1和2、3和4对调测试，1和4换到2、3就不行，2和3换到1、4就好，2和3通道还用舵机测试器试电机很有 力量。NAZA LITE飞控返厂修好，装上XYl校准能通过，但还是右翻。