求教Rate Mode Response和PID的关系

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发表于 2015-3-29 18:56 | 只看该作者回帖奖励

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Rate Mode Response(deg/s) 表示将遥控舵量打满时，飞机偏转的最大速度。通常数值越大，操纵响应越快。

而Rate Stabilization(Inner Loop) 中的 Proportational 参数，同样表示比例，也是数值越大，响应越快。

请教一下大家，这两个参数，CC3D中可以分别**设置，区别到底在哪？

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