本帖最后由 zxw781 于 2016-4-15 12:28 编辑
使用天地飞7和APM飞控组合的模友都知道，APM 有多种飞行模式可供选择，一次可以选择设置六种飞行模式，但查了很多关于天地飞7混控设置的资料，没有很好的设置方法，还有通过改装开关硬件实现六档控制的方法，这些方法都比较麻烦，这让很多模友十分头疼。
现在，好消息来了！通过几天的研究，终于找到了天7最完美、最简单的混控设置方法，并且提供参数计算软件只要输入相关参数，就可以自动生成设置参数。在其他帖子里设置混控的帖子中都是需要设置两个混控才能实现参数需要一点点调整，十分麻烦。
废话少说，设置方法来了！
基础知识：
APM 识别六种飞行模式的开关量是以识别遥控接收机输出的PWM脉宽值的区段为依据的，六个区段分别是0-1230， 1231-1360， 1361-1490，1491-1620，1621-1749，1750+，最佳的六个信号是 1165，1295，1425，1555，1685，1815。
第一步：设置“正反设置”-----起落架 正
第二步：设置“舵角设置"-----起落架 -51.7% +51.7%
第三步：设置”可编程混控1“参数见图片
以上参数可能根据遥控的不同，具体的百分比也不同，为了方便模友设置，特别制作了一个计算表格，只需要修改表格中蓝色框里的遥控器5通道输出的最高值、中值、最低值，就可以自动生成设置参数
注意：5通道输出值是在”舵角设置“为100%的输出。
关于5通道的输出值，可以再MissionPlanner中读取相关数据
本贴提供的混控设置方法并不是唯一的，还有其他的组合方法，模友可以自行发挥修改，在此只是抛砖引玉。
以上参数我亲测可以完美实现六档控制，如果模友遇到什么问题，计算参数的表格有任何问题，希望模友回帖反应情况，我尽量及时更新。
最关键的参数计算表就不设置回复可见了，如果大家觉得有用，并且希望更多人能够看到，希望大家能不让帖子沉下去！
分享是一种快乐！回帖是一种美德！
百度云附件：天地飞7混控设置6档参数计算.xls
http://pan.baidu.com/s/1jGra4YE
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发表于 2015-3-31 22:57
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