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本帖最后由 philipmax 于 2015-4-2 08:35 编辑
这是帖子出处
bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1061418&fromuid=206106
里边的5楼
嗯，功能重复~~，其实就可以打个比方
看手机嘛，疯狂英语格力都做手机了，你看京东苏宁啥的网购平台哪个主页没有挂手机？
手机嘛，功能不都打电话发短信，好一点的性能强大的上网冲冲浪、玩个大型游戏。
谁不知道水果手机好？问题是贵吗，不过中国还是有一大堆土豪买的起，卖肾也往那边靠（不过嘛，一年后换新机的时候就哭死咯），但是为什么还是有这么多品牌的Android机型呢？
价格嘛，便宜的便宜的用，贵的贵的用，智能机大部分人绝大部分时间除了打电话，上网，发短信，看视频听音乐玩游戏，还有多少人能玩出什么新花样？
道理是一样的，多轴飞机，2009年出来的东西，最先开始是MK飞控（高大上进口原装8000+人民币）的飞行功能，不就是飞起来，定高顶点无头锁航向，商业用途就航点飞行拍拍视频。想玩刺激的，当然淘宝上有一大堆一键翻可以选择。
有钱的，当然可以选某疆，不过市场总有区分，不可能一味往高端方向发展。够用就行，往往获得最后市场的，是性价比高的和性能稳定的。做出来的东西，太高端，市场用户少的，也可以往优质客户发展。
想要便宜的，可以，开源飞控，前提是看用户有没有时间折腾着玩意。至于开源和商业的差价，你就当是别人为了给员工发工资的钱就好了，其实想想一个老板下面养着一个树状分支结构的家庭数量，就觉得他们也不容易了。
诸如此类的。
最后，感谢大家把我这段感想看完的模友们，给热爱动手的朋友们送点小礼物意思意思吧：
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某雷盒子大家知道吧？就那个兼容很多usb手柄的转发系统。
先让大家用100块的成本过过瘾吧。是arduino的玩家没准都有这样的东西了。
不过前提都有一个usb摇杆和一个支持ppm输出的遥控器作为转发。我自己是用Devo10和MZ系列控，也可以接到模拟器上面过把瘾
购买元器件：
arduino mega 2560
usb host shield
输出引脚是Pin46
用Xloader拷进去2560就可以了，usb host shield对号入座盖在上面。
串口可以直接看USB摇杆输出。玩Arduino的人一下就知道我怎么做的了。
暂时通道就只做了5通，嘛，毕竟apm实际上就5通就可以玩了。而且D10又可以混控，目前已经足够玩了，看后面有需求再开发。
手感好不好，那就好看会不会设置转发的遥控器和摇杆档次了。
另外，电脑摇杆都是走微软的HID协议，摇杆位置都是X1/X2/Y1/Y2/RZ。对应着ppm的1、2、3、4、5通道。5、6、7还得等去手柄工厂和朋友聊聊才决定用什么方式输出。输出范围就0-256.不过呢，顶多90°的物理转动，有谁可以扭得动0.3°的分辨率呢？
至于为什么不做更多通道呢？PX4只支持标准的ppm输出嘛，也有后期没准用得上。
如果手柄差的，用用D10指数函数修正就好了。
如果有朋友想玩的话欢迎回复本帖，我将发出更详细的diy教程。
这是程序的下载地址：
http://pan.baidu.com/s/1o6tAmc6
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发表于 2015-4-1 11:22
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