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本帖最后由 stststst1974 于 2015-4-11 11:58 编辑
失控保护我知道两种方法,一是关控时看地面站飞行器是在第几个模式,就把这个模式设为自动返航,这个比较直观,但是在技术上不推荐这个,具体原因我不是很清楚,wiki上不推荐,似乎是怕在控距边界上自动来回切换模式炸机,二是在飞控上和地面站里都设置一下使用油门输出低位进入失控状态,在失控保护上设置前几个为0后几个为保持,油门为 --8% ,具体天七设置翻翻论坛贴子有,记不准了,大体就是说让天七关控时,会让油门输出处于920左右,正常最低油门是975,这样只要关控,油门输出就变成低于最低值,飞控就进入失控返航模式,不过第二种方法,想夺回手控权,需要开控后动一下模式开关,以确认要夺回控制权,第一种方法不用,开控,在有效距内手控权就回来了
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