光流加避障室内绝配~

pxzleo · 发表于 2015-5-14 16:00

本帖最后由 pxzleo 于 2015-5-14 15:59 编辑

加了个超声波室内玩避障，因为束角比较大之前担心螺旋桨干扰，实际测试效果还算理想~壁障搞了相对安全了，后面计划加室内导航~在地面站设置航点室内自己飞去~

完全不用控制，还比较灵敏，没碰到就退床上去了，床比较高也算障碍自己又升高了 :)

停不住 · 发表于 2015-5-14 16:18

厉害啊！

pxzleo · 发表于 2015-5-14 16:22

停不住发表于 2015-5-14 16:18
厉害啊！

还有很多好玩的，有些做项目不方便发，还有好多没时间搞得慢慢来~

沧桑正道 · 发表于 2015-5-14 16:31

trj221 · 发表于 2015-5-14 16:45

楼主越搞越厉害了，室内避障，很实用的功能，加上室内自动航点飞行，室内无人机

御风七海 · 发表于 2015-5-14 16:49

够牛！

hpuxionghao · 发表于 2015-5-14 17:00

不知道楼主能不能出个教程方便下大家呢

hpuxionghao · 发表于 2015-5-14 17:07

楼主能不能说下你的超声波怎么弄的用的什么模块？你apm固件哪个版本的跪谢

951155267 · 发表于 2015-5-14 17:16

牛逼

北京肥羊 · 发表于 2015-5-14 17:43

pxzleo 发表于 2015-5-14 16:22
还有很多好玩的，有些做项目不方便发，还有好多没时间搞得慢慢来~

楼主，啥配置啊？

夜知 · 发表于 2015-5-14 18:31

可以用在餐馆内上菜了

a1qd15 · 发表于 2015-5-14 18:41

好功能，4个方位都加避障就好了

pxzleo · 发表于 2015-5-14 18:46

a1qd15 发表于 2015-5-14 18:41
好功能，4个方位都加避障就好了

这两天就把4个方向都加上，顶上也可以加一个~

pxzleo · 发表于 2015-5-14 18:55

hpuxionghao 发表于 2015-5-14 17:07
楼主能不能说下你的超声波怎么弄的用的什么模块？你apm固件哪个版本的跪谢

自己编译的固件3.2.1基础上改的，壁障目前用的ks103

hpuxionghao · 发表于 2015-5-14 19:40

pxzleo 发表于 2015-5-14 18:55
自己编译的固件3.2.1基础上改的，壁障目前用的ks103

能不能共享下代码？

武杰杰 · 发表于 2015-5-14 19:47

搂住牛x啊

ansonl · 发表于 2015-5-14 19:54

真的是高人

dreamsky · 发表于 2015-5-14 20:02

真是厉害可以出教程么

蓝魔之夜 · 发表于 2015-5-14 20:32

厉害厉害

蓝魔之夜 · 发表于 2015-5-14 20:33

厉害厉害

光流加避障室内绝配~

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