APM自稳切定高，全油门加速上升

lgluwei · 发表于 2015-6-22 16:40

大家好，我的APM飞控在自稳模式下离地约5米，油门在50%到60%之间切到定高，这个时候满油门全速直线上升，不知道什么情况，求指教。
气压计已经覆盖黑色海绵。

yuyanzt · 发表于 2015-6-22 17:16

楼下解答

龙腾四海1113 · 发表于 2015-6-22 22:51

我的是有点停顿感，下降一点，然后正常

龙腾四海1113 · 发表于 2015-6-22 22:53

我的是有点停顿感，下降一点，然后正常

kenken · 发表于 2015-6-23 07:34

动力不达标便这样,在mp参数把油门中位值加大至550-600(预设值500)

停不住 · 发表于 2015-6-23 07:39

要排震，震动过大加速计误判，也有急速降低的可能。

lgluwei · 发表于 2015-6-23 07:50

kenken 发表于 2015-6-23 07:34
动力不达标便这样,在mp参数把油门中位值加大至550-600(预设值500)

谢谢，我回头试试。

Rokkaku · 发表于 2015-7-1 20:16

楼主问题解决了没。我刚开始玩pixhawk，油门特别灵敏，楼主知道怎么调么

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