s4v2画圈逃走，AT9躺枪

hm36500 · 发表于 2015-7-6 00:33

本帖最后由 hm36500 于 2015-7-6 00:33 编辑

入魔前泡了不断时间的坛子，对于大疆不感冒，认为零度很稳定，于是入了S4V2，用了一段时间也还行，没出什么乱子，也向很多人推荐零度。但是该来的还是来了终于有一天，飞的好好的，飞了十几分钟准备下来了，都回到头顶了，忽然四轴一哆嗦，红灯常亮。然后不听指挥，开始自行画圈，越画越大，最终撞楼，期间切模式关控开控全然无用。
视频一分钟处是失控瞬间?from=y1.7-2[/media]
完了回来咨询零度售后，因为没开wifi，人家表示没办法，后来听说是AT9的遥控，认为是遥控的问题。。。。。。好吧，我去修一修，修好之后第一次试飞，同样问题出现，如出一辙，这次直接飞走不见了。问了一些朋友都说是飞控问题，零度售后又一口咬定是AT9的问题。。。。。话说乐迪跟你什么仇什么冤啊。。。。奉上HJ文件，有劳诸位高手指教
百度云附件：T20150608115436.hj

87654321 · 发表于 2015-7-6 09:17

如果楼主描述的是事实，遥控器确实有问题，但是炸机飞丢确实跟遥控器关系不大，红灯常亮应该是失控返航，间歇性亮是低电压，都应该返航或降落，而不应该飞丢或者炸机，只能考虑是不是楼主起飞前搜星不够，或者干脆就没有做过罗盘校准。

hm36500 · 发表于 2015-7-6 09:24

87654321 发表于 2015-7-6 09:17
如果楼主描述的是事实，遥控器确实有问题，但是炸机飞丢确实跟遥控器关系不大，红灯常亮应该是失控返航，间 ...

如果您看过HJ文件就不会说搜星不够了，另外零度如果罗盘没校好的话是解锁不能的。之前测试返航正常，关控返航也正常。所以我对因控飞丢的说法是无法赞同的

87654321 · 发表于 2015-7-6 09:46

hm36500 发表于 2015-7-6 09:24
如果您看过HJ文件就不会说搜星不够了，另外零度如果罗盘没校好的话是解锁不能的。之前测试返航正常，关控 ...

罗盘没校准好一样可以解锁的，但是gps悬停会画圈，会炸。

hm36500 · 发表于 2015-7-6 09:58

87654321 发表于 2015-7-6 09:46
罗盘没校准好一样可以解锁的，但是gps悬停会画圈，会炸。

我确定校好了，没问题

guokaiyl · 发表于 2015-7-7 16:36

正想上s4-v2呢这………………

水兵 · 发表于 2015-7-7 18:00

万幸没有砸到人或是车。我用X4V2和其他飞控遇见过类似情况。从一点开始螺旋画圈慢慢范围距离扩大，但航向角不会改变。初步判断罗盘没有校准或受到干扰，再有一种可能是飞行中GPS支架和圆盘松动造成方向移位。有一个俗称叫马桶效应，你找找看吧。还有一种可能就是某个电机转速下降，但未停转。

水兵 · 发表于 2015-7-7 18:06

如果是因为罗盘没有校准或者干扰出现画圈，别去动任何操作，原地也就是悬停掰方向杆，让飞机原地旋转，大约旋转2周左右停下来。能解决画圈现象，但不保证100%解决。

水兵 · 发表于 2015-7-7 18:36

楼主我跟你的现象不一样，我的是只会画圈，但航向角不变一直朝一个方向。你的好像是航向也一起转，类似反向的刷锅。你重点检查一下罗盘还有1、3号电机和电调连接吧，貌似一个电机转速下降但没停转，然后其他电机一直在加速避免掉高，虽然高度一直在努力控制，但是其余电机越加速旋转范围和速度越大。让我联想到6轴以上飞行器的断桨保护，好像在哪看过其原理是降低其他轴转速以避免或降低自旋。

hm36500 · 发表于 2015-7-7 22:26

水兵发表于 2015-7-7 18:36
楼主我跟你的现象不一样，我的是只会画圈，但航向角不变一直朝一个方向。你的好像是航向也一起转，类似反向 ...

机器已经飞走了。我调试很小心，之前测试一键返航，关控返航都是正常的。所以对零度的说法，赖到遥控头上不以为然，就算是遥控问题也该回来。最终出了问题零度和大疆都一样，推卸责任，反正这东西你不可能来找我，不齿之。

fancy_boy · 发表于 2015-7-7 23:23

一直在用没出现过这样的问题，不过出现过突然发神经晃动几秒然后就正常了！

水兵 · 发表于 2015-7-8 12:49

这个不好说，自动返航是飞控默认四个电机均能正常工作的前提下完成的，如果一个电机转速突然下降，就算你切到自动返航也不可能回来。你设想一下，飞控不知道你的一个电机不能正常输出，本身如果一个电机不能正常输出的时候就会画圈，因为扭力和反扭力不对称了，不能维持定点和保持航向。这时当它执行返航的时候会不断修正偏航，这样就使得越修正偏航越大，变成恶性循环了。这是我的分析，只代表个人看法。

hm36500 · 发表于 2015-7-8 21:22

水兵发表于 2015-7-7 18:00
万幸没有砸到人或是车。我用X4V2和其他飞控遇见过类似情况。从一点开始螺旋画圈慢慢范围距离扩大，但航向角 ...

第一次炸鸡怀疑是GPS问题，换新之后把插口用热熔胶固定了

hm36500 · 发表于 2015-7-8 22:00

水兵发表于 2015-7-8 12:49
这个不好说，自动返航是飞控默认四个电机均能正常工作的前提下完成的，如果一个电机转速突然下降，就算你切 ...

谢谢您的不吝赐教。
不过您的分析忽略了一个关键的问题，那就是飞机不受控了，无论怎样切换模式，关控开控，一律无效，并且是在距离非常近的情况下。如此，除了飞控出问题，还有其他原因吗？

水兵 · 发表于 2015-7-9 01:41

那就是接收机和摇控之间的通讯问题了，一但通讯中断，飞控就会自己启动失控保护，这个时候就不受你控制了。如果是接收机与遥控之间通讯故障，那么你关不关控或者任何操作都一直处在失控保护下，也就不受控制了。你先挨个检查一下吧。记录文件还没看，只是看视频分析的，有空帮你看看。

hm36500 · 发表于 2015-7-9 09:01

水兵发表于 2015-7-9 01:41
那就是接收机和摇控之间的通讯问题了，一但通讯中断，飞控就会自己启动失控保护，这个时候就不受你控制了。 ...

那为什么测试失控保护能够正常返回？

閑人 · 发表于 2015-7-9 09:29

其实说是遥控的问题也是无可厚非的，精密配件可能出问题的地方太多，前阵子一个朋友飞高一云台航向轴有问题，空中画面会产生明显的跳动，上代理那里飞，觉得云台有问题又是检修又是刷固件仍然不能解决，后来干脆上一台新云台还是有问题，换了一台新机器还是有问题，最后发现，是那个哥们儿的GH4镜头的事儿，换一个镜头就好了，建议楼主换个遥控看看

水兵 · 发表于 2015-7-9 10:51

飞行记录12点12分开始，飞行状态变为返航降落，和视频里1分钟后开始的画面吻合。说明12点12分开始切入自动返航了，如果自己没做任何操作而是突然开始的那就说明了这个时间点飞控开启了失控保护，其原因很可能是接收机与遥控间通讯故障，或者接收机与飞控之间通讯故障。而且返航中飞控一直在向左打副翼和方向，很有可能有一个电机动力下降飞控在一直试图纠正，而且一直在试图拉高，避免掉高。这根视频里电机加速声音也比较吻合。

xpx · 发表于 2015-7-9 12:24

真吓人。没炸到人万幸了。

hm36500 · 发表于 2015-7-9 22:15

水兵发表于 2015-7-9 10:51
飞行记录12点12分开始，飞行状态变为返航降落，和视频里1分钟后开始的画面吻合。说明12点12分开始切入自动 ...

您还是没说为什么调试时候返航正常，失控返航正常，为什么这种飞丢的返航就会飞丢

s4v2画圈逃走，AT9躺枪

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