F330+Pixhawk飞不起来

Rokkaku

先说我的配置，F330，xxd2212，xxd 30A，8045桨，Pixhawk 2.3.1，达普3S 8000。
开始由于新手，飞控各种问题慢慢都解决了，现在飞控所有问题都好了，但是飞机就是飞不起来，能解锁，解锁之后推油老是侧翻，因此断了无数桨，在网上查资料，问别人，让我慢慢推油，注意修正方向，都不行，本人虽然玩Pixhawk是新手，但是有一定多旋翼飞行经验，不至于一点都不会，之前都是飞轴距1000mm以上的，所以个人猜测可能有一下几方面原因。
1.飞控问题
2.固件问题，因为之前在论坛里看到别的魔友反映过类似问题。
3.机器太小，太过灵敏，超过飞控调节范围，这个原因只是猜测，但是之前玩过朋友装的330，用的mwc就挺稳定的，所以基本排除这个原因。
4.最后一个，也是我觉得可能性最大的，就是机臂太软，强度不够，导致震动问题。
求大神解答，自己折腾了好久了，在论坛注册的新号还不让发帖，天天水经验才终于可以发帖了，求大神帮帮忙，都准备换机架了，要是330可以飞，就不换了。

shanshuimoxing

纸上谈兵！上个视频。

Rokkaku

shanshuimoxing 发表于 2015-7-7 16:08
纸上谈兵！上个视频。

现在在外面，回去上视频。

电焊工

电机电调转速不一致？电调行程做一下试试咯

停不住

自稳加油秒翻（不是空中，而是没离地就翻）只有这些可能：
1. 电机顺序接错了（1234）
2. 某电机转向不对。
3. 某桨反了。

自稳离地会很快侧跑：
1. 某电机行程差太多。
2. 加速计没校正对
3. 出厂飞控品质差，加速计焊偏。
当然俯仰及横滚接错也会。

自稳离地，飞飞不稳，突然翻：
1. PID差太多了。
2. 桨太大电机转速不够。
3. 机架太差
以上电线虚焊不在此列。。

Rokkaku

停不住 发表于 2015-7-10 12:49
自稳加油秒翻（不是空中，而是没离地就翻）只有这些可能：
1. 电机顺序接错了（1234）
2. 某电机转向 ...

详细，学习了！！多谢多谢！！