cc3d 对角震荡是什么情况？

heyonglun3

cc3d 对角震荡是什么情况？就是2、4号电机的方向震荡。而且整个机机有时候会轻微震荡是不是P太小了还是什么情况？

heyonglun3

忘记说了是在手动模式的时候。因为自稳模式的时候震荡更加明显。而且之前看的那个调pid的视频都是在手动模式调的。我想了下手动模式应该可以排除自稳的参数的影响，最后再调自稳的参数。我不知道我这样调是不是对的。

hpuxionghao

论坛里有个给力的cc3d参数  你可以找找看

126P

有时不是PID原因，查一下，马达，机臂，桨平衡。

heyonglun3

126P 发表于 2015-8-7 19:43
有时不是PID原因，查一下，马达，机臂，桨平衡。

我现在飞控是加了减震的。

heyonglun3

hpuxionghao 发表于 2015-8-7 18:48
论坛里有个给力的cc3d参数  你可以找找看

我的鸡架是自己做的打算飞翻滚特技什么的。我试过用别人250的参数了。我的鸡鸡抖得很厉害。

hpuxionghao

heyonglun3 发表于 2015-8-7 20:37
我的鸡架是自己做的打算飞翻滚特技什么的。我试过用别人250的参数了。我的鸡鸡抖得很厉害。

坛子里的参数  用了都说好

小m

hpuxionghao 发表于 2015-8-7 21:29
坛子里的参数  用了都说好

大神，可否给个链接？我没找到在哪里呀。谢谢啦。

小m

hpuxionghao 发表于 2015-8-7 21:29
坛子里的参数  用了都说好

大神，可否给个链接？我没找到在哪里呀。谢谢啦。