边干边写之——小车改数控（持续更新中）

DreamonII

好久没发东西了，最近折腾了一个小车，准备改数控，
没错是车，交通工具，能坐人的大工具，希望没有违规。。。

说正题：

车很丑，还没改完，先发个对比，过程边干边发，大家慢慢看。。。

改造前



改造后

DreamonII

一年前，为送货方便，赶集网上找了台本地二手车。。。标价1200。。。想刀到1000入手。。。
见面的是个胖大爷。。。。
不忍心还价。。。
试探问：这车能便宜点不？
大爷说：刚换的新电机花400，其他的给个废铁价吧。
我问：多少？
大爷说：少不了200，加上电机，一共600！
狂喜，交钱提车走人。

DreamonII

里程表坏了，读数是始终是9575.9公里

DreamonII

买来是空车，没电池，从两台自行车上拆出刚有不久的铁锂电池（48V20AH）来试车。。。
安全起见，先用一个平时电量稍差的跑到没电，再换另外一个电量足点的跑回来
低估了1000W有刷电机的胃口。。。
自行车的电池保护电流设得低，单电池一加速就过载保护
只好蜗速完成了第一次试车，
历时4小时，行程20公里。。。

DreamonII

随着对电量和车况的熟悉，两块电池并用，车速上去了
经历了三次痛苦的推车（一次远的打车回家充电再送电池），摸清了最大作战半径，
把这辆没表没灯没喇叭的小破车开了一年。
算算只接送货就省出了车钱和电钱

想换块大电池，算算电池比车贵五六倍，不划算，
要改就干脆连车一起改了，也不枉折腾一回

先看下改装前的车况。。。

车身：二手，已行驶至少9500~10000公里（不含我自己开的一年）
大灯：白炽双灯丝2只，未接线，另有一只12V卤素灯，未接线
喇叭：无
雨刷：胶条老化脱落
转向灯：白炽灯2只，未接线
控制手柄：带喇叭、转向灯、车灯控制，未接线
车速控制：线性霍尔转把调速器制动：后轮鼓刹，制动踏板功能完好，手刹已坏
电机：串励有刷1000W直流电机
驱动器：48~60V1000W直流电机调速器，转把控制
总电源开关：钥匙开关控制60V直流接触器（150A）
换向器：60V双刀双掷直流接触器（已烧毁，无倒档）
电池：48V20AH磷酸铁锂电池，2组车内音响：数字播放器带收音功能，有SD卡及U盘接口，收音机外部天线已锈断，播放器通电无反应
仪表盘：机械麦速表（软方轴传动）带里程表，指针电量表，转向、大灯指示及停车灯指示，以上均不未接线

ymh123

DreamonII 发表于 2015-8-21 22:29
晕，一张图也上传不了。。。再试一次。。。

哈哈这个小蛋蛋真可爱

DreamonII

开始备料。。。
电池：两台2手通信电池，48V50AH，最大放电电流50A，最大充电电流充电50A，合计48V100AH
充电器：两台2手通信电源，48V37.5A（为了安全起见，没选48V50A的型号，虽然充电时间稍长了点，一小时多点可以充满。）
备用动力：3000W48V汽油发电机（增程器），油箱容积3升，启动及整流控制器一套，空车一次加油可行驶80公里。可给电池组充电
转向装置：三轮车改装方向盘套件，带控制开关组件
油门：线性霍尔油门踏板
换向器：挡杆型换向开关
大灯：3W聚光LED灯X4（两远光两近光），20WLED聚光投影筒灯X1（备用）
转向灯：黄色LED带罩转向灯X2（前侧），黄色9灯LED灯珠X4（2前，2后）
后视镜：左右后视镜一对，车内带灯后视镜X1，白光9灯LEDX1（车内照明）
仪表灯：蓝色5灯LEDX1（大灯指示），绿色5灯LEDX2（左右转向指示），红色5灯LEDX1（停车指令）
尾灯：白色9灯LEDX2（倒车灯），红色9灯LEDX2（刹车灯），白色5灯LEDX4（前后示宽灯及日间行车灯）
仪表盘：2 .4"TFT多功能显示屏X1，5"VGATFT显示屏X1，电量指示光柱LEDX1，其他批示灯若干
制动：新手刹一只
电源控制：60V直流继电器X1（150A），受钥匙开关控制，63A空开若干
车载电脑：全固态双核电脑一台，主频1.6G,内存1G，固态闪存盘4G
电压转换：48~60V转12V10A简易DC-DC转换器2只（供灯光照明，雨刷及风扇等），WR48512/60K DC-DC转换器X2（75W,专供主控电脑和仪表盘精密电路）
雨刷器：新雨刷器1只
喇叭：12V400Hz振膜喇叭警报器：12V4声高响度压电警报器

DreamonII

先把所有的灯，坏手刹，乱线，破垫板拆掉，拆掉转向把，取下工作台。。。

工作台破旧得无法清洗，洗刷了几遍没见效果，只好拆掉所有破烂的表头开关仪表盘，重喷
黑色的翻新效果比较明显。。。

DreamonII

仪表盘有点难看，多年的日晒磨擦已经发黄破损，没法翻新，拆了研究一下。
打开透明罩，里面的框架很新，设计也比较合理，有改造的价值。。。
经过测绘和组合，选定两块TFT屏和一块电量指示器，
折腾一天，看着还行。。。

DreamonII

通信电池组通常自带ＢＭＳ，可以显示电芯电压，电流，温度和剩余容量，有串口，可以把电池数据传给仪表盘显示。

DreamonII

改“数控”要给它加点功能，
抽空设计了几个板子，还没焊完，先晒晒。

1，RFID，用于司机身份识别，防盗用和无钥匙开门及启动
2，GPS，用于定位追踪和导航
3，IMU，用于进行姿态显示，包括加速度，角速度，气压高度和地磁角
4，超声雷达，用于判断障碍物及控制车距，帮助倒车及停靠等
6，激光扫描，用于生成较近距离内的空间地形，识别近地面障碍物的位置，辅助控制行车路线和避障
7，语音识别及合成，用于与驾乘人员进行对话，提供语音交互控制接口
8，视觉识别，用于观测视野中一定距离内的活动物体，辅助避让决策，配合红外相机和GPS数据等进行道路跟踪
9，GSM/GPRS，用于远程控制，状态监测，位置追踪，报警呼叫及远程人机交互等
10，WIFI，用于连接无线网络，或连接到驾乘者的移动终端及手机等
11，车电控制，用于监测各控制开关，档杆，传感器等的状态变化，控制照明，雨刷，风扇，门锁，动力开关及报警器、无线呼叫等电器设备

jyz18

强，不是一般的强，这是造车的能量

abelvip

楼主可以开厂了   人才啊

山广东

gsh168

{:1_45:}

小小飞侠

DreamonII 发表于 2015-8-22 02:13
改“数控”要给它加点功能，
抽空设计了几个板子，还没焊完，先晒晒。

在QQ群里面见过你发的仪表盘

老工人

楼主太厉害了。

DreamonII

老工人 发表于 2015-8-24 06:01
楼主太厉害了。

谢谢大大支持也谢谢兄弟们捧场

继续汇报进展:
新买的二手电池有几个月没用过,
电量显示已经不准了.
测试前已经5A小电流充满电,浮充平衡了5天,静置一晚,
今天装车路试,把电放光后,重新5A小电流充电,然后浮充2天平衡,再断电静置一晚
之后再路测一次,容量应该会恢复一些,显示也应该准确一些.


在百度地图上重复试过过程并计算行驶里程,共分3阶段计算
第一阶段,取货.环形路线;
前半程载2人(一司一乘,共160公斤),2备用电池(16公斤),共176公斤,行程6.5公里;
回程载2人和一件货,增重28公斤,共204公斤,行程10.4公里;



第二阶段,晴天,轻载,旧物市场,环形路线.一人及货物下车,减重80公斤,余124公斤;行程24.3公里
途中过一立交桥爬坡约200~250米,约60~90秒
(误操作图没保存好)

第三阶段,下雨,轻载,低电量极限测试.加装雨刷供电,试车至电池欠压保护,计14.5公里
多次较长时间大油门极速行驶,
其中雨刷器工作耗电忽略不计



本次试车累计行程55.7公里,
空车及增程发电机重量之外平均载荷 (1144+2121.6+3013.2+1798)/55.7=145公斤

结合BMS监测电流数据分析,
低速巡航(油门40%~60左右,正常较慢车流中,经常有红绿灯,约点总行程60%)电流15~20A,
正常大油门(正常力量踩到不动,油门约80%左右,平直无车路段或车流速度较快,约占总行程30%)持续电流22~27A,
最大油门(用力踩到底,油门100%,占总行程小于10%)时短时间间电流超过50A,持续电流35A左右
油门30%以下车速极慢,只在堵车和等红红灯时偶尔使用.

有刷电机长时间运行发热,效率比较低.更换高效电机和驱动器应该可以改善总行驶里程.
电池长时间未使用,也会影响一部分有效容量和放电深度(个别电芯过早保护会造成电池整体停止放电).

ccsk

牛逼牛逼，很有创意

DreamonII

三轮车的椅子有两种,
原车的那种是用手拉一个杆就能调角度,
椅背调节有弹簧往前推,这种贵20块钱.
刚买的这种是用手拧一个旋钮,
调节比较费力,这种便宜20块钱...
我选择这种不是为了省钱,
旋钮调角度可以加个蜗轮蜗杆机构,变成电动靠背,
底下可以加个减速电机和丝杠滑块变成电调座椅.