最新的无感FOC正弦驱动时代开始来临！

dasuantou · 发表于 2015-8-30 18:41

本帖最后由 dasuantou 于 2015-8-30 18:44 编辑

自2015年一月DJI发布基于美国TI 芯片方案的无感FOC正弦波电调E420S以来，给看似稳定的无感方波电调市场带来了一点小小的涟漪，这其实是预示着一个新的电调革命的到来！号角已经吹响。
广大的电调厂家在好硬科技日蚀般巨大的阴影下一直无法与之抗衡，加上BLHELI开源的兴起，搞得连国内厂家都要参考一下其代码，现在又出现了个无感FOC正弦波驱动，可能顿感夹逼的苦闷了。

什么是无感FOC正弦驱动？
FOC是磁场定向控制的英文缩写，我们知道：电机分为定子和转子，两者之间依靠磁场的相互作用而旋转，根据初中物理课程可以知道，当定子和转子磁场呈90度夹角时，力矩最大，那么可以推知，如果能够知道转子的位置，让生成的定子磁场始终保持与转子磁场呈90正交是最好的！所以在这里，我们就知道FOC（磁场定向控制）就是可以按照我们的要求生成指定方向的定子磁场的技术。这样一来，通过使用空间矢量调制技术，马达电流将以正弦电流形式表现，这就意味着马达将会以近乎无声的方式运行，完全没有方波电调所具有的恼人的噪音。另外，电调以上千赫兹的频率对电流进行调整，使得无感FOC电调的响应能力远超方波电调。因为FOC控制技术以前是应用于高端位置伺服控制，随着高性能微控制器的出现，无感FOC控制技术开始慢慢广泛应用起来，但是作为航模电调，无感方波一直占据统治地位，自从大疆发布以来，还没有第二家电调厂家公开发布此种电调，可见技术难度之高，仿佛当年之无感方波电调的难度（快十年了，也只有好硬才真正做的不错！能够不断推出新品，包括模型界最新的同步整流式无感方波电调）！
无感FOC! 新的电调圣杯！

adam1209 · 发表于 2015-8-30 21:55

这技术，在电动车（电摩）领域已经基本普及了

dasuantou · 发表于 2015-8-30 21:59

本帖最后由 dasuantou 于 2015-8-30 22:00 编辑

adam1209 发表于 2015-8-30 21:55
这技术，在电动车（电摩）领域已经基本普及了

是吗？我指的是无感FOC，没有传感器的！据我所知，使用有感FOC于电动车都还是最近的事情，无感方波都没有可靠应用，遑论无感FOC！

adam1209 · 发表于 2015-8-30 22:20

dasuantou 发表于 2015-8-30 21:59
是吗？我指的是无感FOC，没有传感器的！据我所知，使用有感FOC于电动车都还是最近的事情，无感方波都没有 ...

原来也都是在电动车发烧友圈子里使用FOC控制器（航模上叫电调，呵呵），后来，几家大的电动车生产企业，都推出了正玄波控制器，现在市面上的几家大牌电动车都有配正玄波控制器的产品。
正玄波控制器最明显的变化，就是，噪音确实小，几乎听不到。
但效率有提升就不一定了。

caosix2 · 发表于 2015-8-30 23:44

取得高效率是第一位，
噪音可以不用管它。
价格便宜+可靠性高，最重要。

dasuantou · 发表于 2015-8-31 07:45

caosix2 发表于 2015-8-30 23:44
取得高效率是第一位，
噪音可以不用管它。
价格便宜+可靠性高，最重要。

完全同意！
但听玩穿越机的朋友说他们玩类似超级玛丽里那种水管穿越时对电调响应超级高！如果拉起来稍微慢点就很容易掉地上来，这个可是无感FOC的强项啊！
现在的无感方波电调能够用螺旋桨演奏音乐吗？

太平旧友 · 发表于 2015-9-3 15:34

感觉正弦波驱动的效率比方波小，对多轴而言，效率会影响续航时间，对否？

dasuantou · 发表于 2015-9-4 18:36

太平旧友发表于 2015-9-3 15:34
感觉正弦波驱动的效率比方波小，对多轴而言，效率会影响续航时间，对否？

在特别高速下，无感FOC驱动比无感方波驱动效率会低一点，这是由算法决定的。
在一般情况下，特别是低KV“盘式”电机，无感FOC效率会更高。
在使用1000KV左右的大疆原装电机时，DJI原装电调和DIY的无感FOC电调飞行时间一样，但FOC电调比原装方波电调温升更低，精灵2+的飞行时间挂云台时为15分钟，都一样。不挂云台时，飞行时间为20分钟，也都一样。但声音差别很大，正弦驱动的FOC电调低速运行基本静音！响应更快，不是一个档次！

kiujkiu · 发表于 2015-10-15 02:30

说了半天，没多大用，你是想说你做出来了，还是仅仅想说你知道个foc就完事了。

kiujkiu · 发表于 2015-10-15 02:30

说了半天，没多大用，你是想说你做出来了，还是仅仅想说你知道个foc就完事了。

bobojust · 发表于 2015-11-13 16:22

i150625 · 发表于 2016-4-11 14:17

make,c8051f的汇编学习lz有什么推荐的书籍或者文档

dasuantou · 发表于 2016-5-2 13:56

kiujkiu 发表于 2015-10-15 02:30
说了半天，没多大用，你是想说你做出来了，还是仅仅想说你知道个foc就完事了。

好久没有来论坛了！

写这个帖主要是告诉大家有这么个新东西而已，自己做的只是玩玩，性能还可以。不过以我的习惯，一般会给出图片，视频，甚至电路图，元器件成本等等的（当然，软件是不公开的），不过看到版规，居然有不能谈论价格的规定，觉得不可理喻，所以就没有给大家看看我的DIY成果的兴趣了，当然，有兴趣的朋友可以到阿莫论坛看看我写的帖子，对无感FOC电调有比较深入的讨论，不过我的ID被封了，也不想浪费60块钱去上那个网站了，天下网站多的是啊！

甲洋洋 · 发表于 2016-5-5 13:16

FOC的特点是响应快（这个明显比方波快），转矩脉动小，噪音低（感受过FOC控制就会觉得方波刺耳）。至于效率：对于反电动势为正弦波的电机（如永磁同步电机PMSM）来说，采用FOC控制要比采用方波（六步换相）控制效率高的，然而大多航模电机的反电动势都是近似正弦波，并不是标准的方波（梯形波），因此我感觉这时采用FOC控制反而比方波控制效率更要高（不知道大疆的电机是不是按反电动势为标准正弦波设计的）。
人们往往就是难以接受新事物！（不过FOC在工业家电方面早就应用了，我这里说的是电调行业），还是要多看书的！！！