副翼方向抖动问题，再来两个斜盘特写视频

zhaorenxie · 发表于 2015-9-4 23:42

关于昨天发过的副翼方向抖动问题，今天做了一下试验，把山狗装在机身上对着斜盘前方位置，分别拍了一下实际悬停和去掉大桨后的斜盘的实际动作视频，
可以看到，当起飞悬停时，两个前方的舵机剧烈抖动导致飞机副翼方向也抖动，
而摘掉大桨后，让机机转起来，把油门推到实际悬停时的位置，手拿起机身不管怎么晃动斜盘反应都正常修正。。。
看视频：
悬停时：
www.56.com/u33/v_MTM4NjYwNzQy.html
去掉大桨后：
www.56.com/u34/v_MTM4NjYwOTE5.html

两种情况区别：
1.震动大小不同
2.舵机负荷不同

明天最后再试试旋翼头和大桨的排震，再不行真要试试换电调或陀螺接收系统了。。。

lijikun · 发表于 2015-9-5 08:10

换个大桨试试

A时光飞舞A · 发表于 2015-9-5 08:39

电调，舵罗，或震动有什么关系

牧羽创新科技UAV · 发表于 2015-9-5 23:08

我的也是这样，上桨就开始抖

coolman8 · 发表于 2015-9-6 01:09

換大槳，

另外，,用兩張 3M 貼，重疊貼 3G 感應器

降低 3G 感度，不要太敏感

lihai · 发表于 2015-9-6 06:52

我的6s动力，舵机和陀螺在3s上一切正常，可是装在6s的450l上油门大时三个斜盘舵机就一起抖舵，弄好几天了，现在换新陀螺仪和电机，震动在500时就抖舵，450l是收的95新二手机带的好盈v3电调，找不到原因啊！

lihai · 发表于 2015-9-6 06:55

刚装好时舵机臂都抖断了，大桨都蹭尾管了，好危险啊！现在都不敢装旋翼头和大桨转了，我现在连主轴都卸了，就电调直接驱动亚拓460电机，震动4-500就抖舵

死都舍不得 · 发表于 2015-9-6 09:18

shizong06 · 发表于 2015-9-10 09:05

不上大桨，没见什么抖动。会不是大桨的关系

zhaorenxie · 发表于 2015-9-10 09:09

shizong06 发表于 2015-9-10 09:05
不上大桨，没见什么抖动。会不是大桨的关系

现在解决了，是陀螺仪出场默认参数和kst舵机配合不好导致的问题…

zhaorenxie · 发表于 2015-9-10 09:51

lihai 发表于 2015-9-6 06:52
我的6s动力，舵机和陀螺在3s上一切正常，可是装在6s的450l上油门大时三个斜盘舵机就一起抖舵，弄好几天了， ...

我的解决了，是陀螺仪和舵机参数配合的问题…

lihai · 发表于 2015-9-10 10:04

zhaorenxie 发表于 2015-9-10 09:51
我的解决了，是陀螺仪和舵机参数配合的问题…

怎么配合啊！

lihai · 发表于 2015-9-10 10:06

zhaorenxie 发表于 2015-9-10 09:51
我的解决了，是陀螺仪和舵机参数配合的问题…

我还以为是电机震动大呢，买了新电机也那样，不是电机的事啊，

lihai · 发表于 2015-9-10 10:07

lihai 发表于 2015-9-10 10:06
我还以为是电机震动大呢，买了新电机也那样，不是电机的事啊，

晕啊！电机都三个了，现在正在出电机

zhaorenxie · 发表于 2015-9-10 10:24

lihai 发表于 2015-9-10 10:06
我还以为是电机震动大呢，买了新电机也那样，不是电机的事啊，

只有电机时震动4、5百是有点大，但也属正常不至于抖舵，你先说说什么配置，具体怎么抖，是同上同下抖还是交叉性地抖

邓祥霖 · 发表于 2016-5-6 21:09

你是吴中的？

zhaorenxie · 发表于 2016-5-6 21:43

邓祥霖发表于 2016-5-6 21:09
你是吴中的？

在新区，你在吴中？

luandayou · 发表于 2016-5-7 03:01

哪些默认参数？在哪里调？

邓祥霖 · 发表于 2016-5-7 07:08

zhaorenxie 发表于 2016-5-6 21:43
在新区，你在吴中？

是的我在穹工山靠太湖这边

副翼方向抖动问题，再来两个斜盘特写视频

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