组装一台猛禽400四轴，直播安装

山水2000 · 发表于 2015-9-9 23:14

本帖最后由山水2000 于 2015-9-11 11:56 编辑

装备组装一台四轴，原来想装450的，感觉练习机有点大了，买个400的吧，（最后量了比450还要宽1CM，还好没买450的，那还不得500多了）

准备开工，上传图片一是给大家一个参考，二也当记录一下过程吧。
因为飞控的问题，还没想好怎样安装，还有电调，买的太大了40A的天行者，不好装。

APM飞控不好装啊，这机架设计不是给APM飞控的。
大家提提宝贵意见吧，装四轴还算是新手，见笑了。

平衡测试视频上传中-----

平衡测试视频?from=y1.7-1.2[/media]
室内飞行测试?from=y1.7-1.2[/media]

单手操作，一手拿相机了，所以降落的有点快了

山水2000 · 发表于 2015-9-9 23:15

本帖最后由山水2000 于 2015-9-10 10:55 编辑

先来解决电调安装问题，电调买的大了40A的不好装，把它装到机架里面吧，装到机臂有点难看。

a23036 · 发表于 2015-9-10 10:19

本帖最后由 a23036 于 2015-9-10 10:23 编辑

这机说是400，实际装好了你用尺量一下，比450只多不少~
四个电调我是上两个下两个。
还有，减震架装上后，保护板横过来不就得了~不过得用电池挂载版的铝柱，要不高度不够

山水2000 · 发表于 2015-9-10 10:28

a23036 发表于 2015-9-10 10:19
这机说是400，实际装好了你用尺量一下，比450只多不少~
四个电调我是上两个下两个。
还有，减震架装上后 ...

横着装保护板真心不好看，我也试过这样装，但也只能这样装了，我四个电调全装到机架里面了，刚刚好，轴距尺寸还没量，看起来感觉很大。

pp3721 · 发表于 2015-9-10 10:41

等着直播呢，咱就没了？停电了吗

山水2000 · 发表于 2015-9-10 10:52

本帖最后由山水2000 于 2015-9-10 11:08 编辑

pp3721 发表于 2015-9-10 10:41
等着直播呢，咱就没了？停电了吗

呵呵，一会---

再来，把电机线加长，我不想把电调装在机臂上，所以线得加长穿过机臂，

薛福正 · 发表于 2015-9-10 11:11

继续

a23036 · 发表于 2015-9-10 11:35

本帖最后由 a23036 于 2015-9-10 11:38 编辑

山水2000 发表于 2015-9-10 10:52
呵呵，一会---

再来，把电机线加长，我不想把电调装在机臂上，所以线得加长穿过机臂，

呃~~我再插一点，电机座最好反过来装，像你这样装的话，万一以后要换电机座，必须拔电调插头抽线拆电机，因为线是从电机座的孔里穿过的。反过来装就不用穿孔没这问题，拆几颗螺丝搞定。

山水2000 · 发表于 2015-9-10 11:44

本帖最后由山水2000 于 2015-9-10 11:46 编辑

a23036 发表于 2015-9-10 11:35
呃~~我再插一点，电机座最好反过来装，像你这样装的话，万一以后要换电机座，必须拔电调插头抽线拆电机， ...

感觉这个方向受力会好点，其它就没想那么多了。现在已经焊死了，就先这样用吧，

山水2000 · 发表于 2015-9-10 11:48

薛福正发表于 2015-9-10 11:11
继续

别急，得慢慢来，原来380的机架我一个晚上就装好了，这个得两到三个晚上才能装的好，只要是在电调电机的安装方式上，还有飞控。

薛福正 · 发表于 2015-9-10 12:37

山水2000 发表于 2015-9-10 11:48
别急，得慢慢来，原来380的机架我一个晚上就装好了，这个得两到三个晚上才能装的好，只要是在电调电机的 ...

加油

等测试

山水2000 · 发表于 2015-9-10 14:37

本帖最后由山水2000 于 2015-9-10 14:49 编辑

吃过饭小睡了一会，接着上图。

山水2000 · 发表于 2015-9-10 14:52

薛福正发表于 2015-9-10 12:37
加油等测试

谢谢，一步一步来，这是第二次装机，还是有点慢

wshd88 · 发表于 2015-9-10 16:26

继续。

山水2000 · 发表于 2015-9-11 09:27

本帖最后由山水2000 于 2015-9-11 09:32 编辑

继续上图，现在装上飞控、图传、数传。

飞控装上后没办法装上面保护板了，我又不想横着装，不好看，先这样，再想想办法。

山水2000 · 发表于 2015-9-11 10:27

本帖最后由山水2000 于 2015-9-11 10:38 编辑

最后装上桨，装上电池就可以试机了，测试之前记得校准“加速度计、罗盘”，然后就可以装桨测试了，

首先要看各个桨转方向有没有错，然后用手拿着机架下面或上面，模式打到“自稳”，解锁慢慢推油门，记得别太快，用手感觉机子是不是平衡起飞，如果往一边走就不要再加油了，检查桨没有没装错，电机有没有转反。

山水2000 · 发表于 2015-9-11 10:28

本帖最后由山水2000 于 2015-9-11 11:40 编辑

起飞平衡测试视频和试飞视频上传中-------

平衡测试视频
?from=y1.7-1.2[/media]
室内飞行测试
?from=y1.7-1.2[/url]

山水2000 · 发表于 2015-9-11 11:42

最后准备装个2轴舵机云台，用的是mini视频头，效果当然不是很好，比没有强吧。呵呵~2轴云台

胡伟大 · 发表于 2015-9-15 08:30

山水2000 发表于 2015-9-10 10:52
呵呵，一会---

再来，把电机线加长，我不想把电调装在机臂上，所以线得加长穿过机臂，

请问你的电机加长是怎么连接的，直接把两个头焊上了吗？还是用了什么卡子连上的？谢谢

山水2000 · 发表于 2015-9-15 11:23

胡伟大发表于 2015-9-15 08:30
请问你的电机加长是怎么连接的，直接把两个头焊上了吗？还是用了什么卡子连上的？谢谢

焊接的，就是怕炸机里面松了不知道继续飞再炸

组装一台猛禽400四轴，直播安装

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