新人求助 F450 APM2.8 起飞侧翻自旋的问题求助

resonlu · 发表于 2015-10-3 17:57

本帖最后由 resonlu 于 2015-10-3 18:15 编辑

各位大神
新手国庆前入魔，配置如下：F450 HJ的架子，APM2.8+m8Ngps (最后GPS拿下来用内罗盘只求先能飞起来) 天行者40A电调 xxd 2212电机 1045桨富斯9X遥控
电源焊接在中心板电调也是，电调到电机用香焦头。全部检查过N遍了。
固件刷过了，也erase过了，最后刷了3.1.2 和3.2 2种都不行。电池桨也换过了

依旧出现起飞就有一个轴动力输出不平衡，明显一侧小，并且带有明显自旋，再给油就翻了。

加速机罗盘校准做了有10次。。。。。。。。。。。

resonlu · 发表于 2015-10-3 18:02

一会儿上视频。。。youku在审核。。。

rqa · 发表于 2015-10-3 18:29

认真检查一遍桨！你那边是机头，看看是不是飞控安装偏了？！！

wsn930112 · 发表于 2015-10-3 18:41

我看了好几遍视频，感觉是电机方向错了

resonlu · 发表于 2015-10-3 19:15

wsn930112 发表于 2015-10-3 18:41
我看了好几遍视频，感觉是电机方向错了

13 逆时针
24 顺时针。。。真的木有错。。。。

resonlu · 发表于 2015-10-3 19:16

rqa 发表于 2015-10-3 18:29
认真检查一遍桨！你那边是机头，看看是不是飞控安装偏了？！！

认真检查了。。。
方向么错和桨的方向搭配和 apm的图一致。。。

兄弟我 · 发表于 2015-10-3 19:17

电机序号看看是不是插错了

SageST · 发表于 2015-10-3 19:23

电调校准了吗遥控校准呢遥控的输入会不会有问题

ripple · 发表于 2015-10-3 19:47

换掉XXD电机电调

白面生 · 发表于 2015-10-3 19:49

重装再装过，这个方法最简单最有效。

johnny_21 · 发表于 2015-10-3 20:49

你确定内置罗盘真的校准并正确完成了？MP里内外置的罗盘方向也要设置正确的!

friend_dicky · 发表于 2015-10-3 20:53

你机臂这样佈置,, 跟本分不到頭尾.......最好相同顏色的一組,, 紅前白后或白前紅后.....

zhzh2089 · 发表于 2015-10-3 21:09

估计遥控器没有校准。在地面站里校准遥控器后试试。

yhtpipi · 发表于 2015-10-3 21:32

resonlu 发表于 2015-10-3 19:15
13 逆时针
24 顺时针。。。真的木有错。。。。

错了吧，应该是1 4逆时针,2 3 顺时针吧

jsntjack · 发表于 2015-10-3 21:40

自旋一般是电池顺序错误

weiz110 · 发表于 2015-10-3 23:46

APM四轴1.2逆 3.4顺

此人不帅 · 发表于 2015-10-4 09:40

本帖最后由此人不帅于 2015-10-4 09:59 编辑

我反复的看了你的视频，你的一只白色机架的电机明显方向不对。
三个电机逆时针转，一个电机顺时针转的，你好好再查查看。另外，你机臂这样装，你能分清前后吗？？
由于F450机架中心板大小限制了APM飞控摆放的位置，所以建议采用“X型”机头模式。
当然，看你的图片应该也是采用了这种模式，还有一点，APM下面要用所谓的席梦思防共振。