H4 680到底是H型还是X型，评论两边倒

小wei · 发表于 2015-10-22 17:32

前几天放弃了S4V2，今天刚刚到手PIX。叫卖家刷好H4 680的固件，到手后连电脑发现卖家刷的是H型的固件，问了卖家，卖家100%的确定说H4 680就是H型机架。

问了一下Q群的人，大家都是一下H一下X的。这货看着都不像H型机架呀

08060428 · 发表于 2015-10-22 17:35

四个电机在圆周上是x机架看起来像h形罢了没什么好纠结的 pix刷四轴固件就可以

QBZ95 · 发表于 2015-10-22 17:54

H型四轴和X型四轴在控制上不是一个模型吗。

我真的是小明 · 发表于 2015-10-22 17:58

是这样的，h架子的电机矩形，长宽不一样，固件里指定的电机转向不同。 x 架子电机矩形是个正方形，大多数架子都是这样布局的，只是这种架子的结构看着像H。其实也不是多么明确，用什么固件就叫什么架子

我真的是小明 · 发表于 2015-10-22 18:00

QBZ95 发表于 2015-10-22 17:54
H型四轴和X型四轴在控制上不是一个模型吗。

在apm里有两个固件，明确说明不能等同使用，因为H固件的电机转向都是反向的。控制模型，就不清楚啦

我真的是小明 · 发表于 2015-10-22 18:01

futuremeng · 发表于 2015-10-22 18:08

我用的X四轴版飞控，飞起来没问题

睡你麻痹起来嗨 · 发表于 2015-10-22 18:13

小wei · 发表于 2015-10-22 18:14

08060428 发表于 2015-10-22 17:35
四个电机在圆周上是x机架看起来像h形罢了没什么好纠结的 pix刷四轴固件就可以

也就是说，刷H也得刷X也得，是吗？

小wei · 发表于 2015-10-22 18:15

我真的是小明发表于 2015-10-22 17:58
是这样的，h架子的电机矩形，长宽不一样，固件里指定的电机转向不同。 x 架子电机矩形是个正方形，大多数 ...

也就是说，刷H也得刷X也得是吗？

小wei · 发表于 2015-10-22 18:17

睡你麻痹起来嗨发表于 2015-10-22 18:13
x

又是评论两边倒

小wei · 发表于 2015-10-22 18:23

futuremeng 发表于 2015-10-22 18:08
我用的X四轴版飞控，飞起来没问题

我之前也是飞X版的飞控，也没有问题啊

小wei · 发表于 2015-10-22 18:25

我真的是小明发表于 2015-10-22 17:58
是这样的，h架子的电机矩形，长宽不一样，固件里指定的电机转向不同。 x 架子电机矩形是个正方形，大多数 ...

到底的H还是X呀、说的好高级我都听不懂。只求简单答案

尔东 · 发表于 2015-10-22 18:37

能画圆就是X

白小淘 · 发表于 2015-10-22 18:41

X和H一样的，唯一的区别是机臂受到电机的反扭力是相反的，这个机架，用X的话，反扭力方向是将机臂折叠的，用H的话，反扭力是将机臂打开的

静秋寒 · 发表于 2015-10-22 19:08

玩开源太蛋疼了，V2就没那么麻烦

er9x · 发表于 2015-10-22 20:17

太阳吧 · 发表于 2015-10-22 21:18

那么说电机连线X型是正方形 H型是矩形

yhzyhzyhzapple · 发表于 2015-10-22 22:04

四个电机轴连线，正方形的就是X，长方形的就是H

yhzyhzyhzapple · 发表于 2015-10-22 22:05

我真的是小明发表于 2015-10-22 18:01

你这图里H和X是一样的方向啊

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