本帖最后由 ezk 于 2015-11-30 07:32 编辑
自己配置
机架(USD $169)： 刚刚开始觉得铝合金臂很重， 震动问题。 装了一台QAV540才知道铝合金臂还不错。 基本是没有虚位的，说欧洲设计中国制造， 谁知道呢。那红色的PCB上面带有给DJI用的 OSD 和CPPMdecoder， 不管不用他们的， 这红色的PCB就做一个接线板用。 现在完整组装好折叠后体积 31CM长 24CM宽X17CM 高
飞控(USD $135)： 2012 年开始玩多轴接接触APM， 有diydrones的正版APM2. 不是很喜欢DJI的价格，做事方式， 还有那些完全没有必要的沉重线材和屏蔽，基本不会接触这类商品控。但是必须要承认这台的效果和精灵2差多但是价格可能比精灵还贵， 可靠度高和后期维护成本比精灵便宜。原计划用便宜的miniAPM， 但是 从ArduCopter 3.2.1之后不再支持MEGA2560的APM 就只能上Pix。 英文没问题就直接看官方和英文用户群的文档和讨论问题， 中文这方面做的真心差， 所有信息特别零碎，有的还有不少错误（版本更新问题）。 飞控和GPS 我直接买全套的PixFalconMicro PX4 Autopilot + M8N 国内淘宝有卖 5Imx也有他们的广告 PID如下图， 没有autotune， 实际autotune 这台机器不现实 ，飞控不再升力中心 也不再重心上， 这个机架有点V型，前宽后窄 RC feel 改为100%， 风大的时候还是会有点飘， 机架要选择X. 需要完整parameter 文件的PM。 飞控用海绵 双面胶粘在机架上
云台(USD$335+$40) 用智云的Z1， 价格高效果好免调试。我也买过淘宝那种便宜的云台， 2个Feiyu tech的 （Mini3D +2轴云台）， 无风下缓慢飞行4个云台效果都很不错， 但是一高速飞行 云台效果 Z1>mini3D>淘宝便宜云台>Feiyu 2D. 官方推荐的Feiyu2D Immersion RC版本外壳和支架全是金属的（也比较贵）， Feiyu 2D 他们自己卖蓝标的部分外壳和支架是塑料的。U管上有用户贴Feiyu2D+ Xugong 的视频， 其实效果并不是很好，ImmersionRC也不承认。另外要说 Feiyu 海外客户实际上很不满意 尤其是 Mini3D居然出了3个版本而且没有升级套件购买， 请Feiyu客服好好看看GCgroup用户的帖子。这里不想给智云做广告， 也不想黑Feiyu。 自己买一台回来看看效果就知道。
云台支架用英国飞友d3wey设计的XuGongv2 Pro Zenmuse H3-3D mounting bracket。这是给DJI云台用的， 改改Z1还是能装的上去。 缺点就是相机很靠近地面 <1cm。 这支架是3D打印的， Shapeways用的是用粉末+激光， 不是那种喷嘴的打印方式。 图片来自d3wey
d3wey的策略是 把机架和机身用3D打印件固定死， 用NAZA自己过滤震动， 云台通过橡胶球减震。
这方法我测试过 Z1云台效果不行， 我用4个红色橡胶球连接机臂和机身给Pix 减震， 之后云台固定在机架上，再次通过云台减震球给云台减震。
接收机(USD $34)： 现有遥控设备 FrskyTaranis X9D， 特别喜欢里面的编程模式， 前提条件英文没问题。 最近接触OpenLRSng(433)， 城市里面拉个4KM（600mW） 带电压回传没问题 （自做天线），就是通道只有9个。要长距离飞行抗干扰还是要433. 接收机 Frsky X8RMode 4 使用完整 16通道CPPM， 从CPPM口出信号 + CH9 ～CH16正常PWM信号+ 电压数据回传。 5个通道给4个控制面+油门用， CH6选飞行模式， CH7 Fence， CH8RTH， CH9 CH10 CH11 CH12云台山狗控制， CH13 FPV视频切换。 Bind 过程 Trananis进入bind 模式， 把CH1与CH2， CH3与CH4 接短， 按住F/S 通电， bind。 有人测试 Frsky X8D 根本就不是真的支持diversity， 我也很怀疑 他们真的不支持。
OSD+ 数传(USD $20+$41)： OSD 用hobbyking 的MicroHKPilot OSD， 淘宝上比较难找， 也就2个指甲盖大小， 5V供电。 OSD粘在数传的外壳上， RX直接并飞控的TX。 数传 hobbyking的 900mhz 500mW数传， 实际测量250mW 左右。现在用1/4波长天线，没有ground plate效果不好， 要换1/2的。
图传（USD $42+$74+$5+$45+$55 +$5） 图传还没有深入测试过， 尤其是天线。 淘宝上有大量的劣质天线， 有的效果不好有的会损坏发射机/接收器。 有RF频谱分析仪接上去就知道了。 国外已经有用户测试过国内某2.4G 5.8G 2合一蘑菇天线， 效果很差。 机载发射 Boscam5.8G 32ch 600mW $42 +700TVL CCD $74 +3 通视频开关 $5 地面接收 Aomway5.8G DVR 32CH $45+ Hobbyking 泡沫Quanum DIY FPV Goggle V2 $55, 缺点重，优点戴眼镜没问题， 视野很广. 视频系统连接图 超小OSD 图片来自hobbyking 泡沫视频眼镜 图片来自hobbyking
动力系统（（USD $37+$14+$11.3）X4）： 电机 HobbykingMT Elite 740KV, 这个型号在国内没有找到对应的， 也不知道是谁造的, 说的是用EZO的轴承$37。 ESC hobbyking afro 30A 刷 BLheli $14 螺旋桨Graupner E-Pro 1050/1150 德国制造的哦， APC MR原厂美制太软， 国产碳桨太硬高频振动大$11.3
变压器 UBEC （USD $20）： 用美制 pololu， 电池电压-12V（2A）,电池电压-5V（5A）， 高效（80～90%）高功率DCDC变压器。如何接如下图
电池（USD $38）： 官方推荐用 HobbykingMultistar 5200mah， 433g， 但是这电池只有10C。 自己用hobbykingzippy 5000mah 25C， 480g。 国内某些玩具厂家如何减重和提高电池容量呢， rcgoup 很多用户都有测试过。 10C的电池轻容量大（会虚标）， 但是这类电池只适合轻量基本的航拍（载重还可以）， 这类航拍主要是用在悬停和低速飞行， 多轴一遇到大风或者高速暴力飞行， 这类10C电池就会突然掉电甚至电芯损坏（尤其是多个电池循环后）。 Hobbyking 给电池标C 数 已经算是很良心了。国内还有一类B-grade 电池甚至C， 这类地电池10几个循环就完蛋了， 良心商家会标， 主要用于各种测试， 黑心商家就直接高价卖。
起落架($55)： 起落架用尼龙柱就行， 原厂的橡胶胶只有20mm 高。 后来定了 boopidoo 设计的起落架， 还是shapeways 打的。 3D打印起落架图片来自 boopidoo
电压电流传感器（USD $18）
任何兼容APM的传感器都行， 还要给pix 供电。
线材： 所有的线能剪断就剪 电池的连接接口 红色的JST 和4mm 的HTX自己做 云台的连接线是用 MolexPico blade pitch to pitch 1.25mm， 自己压线 飞控用的接口是 JST-SH pitch to pitch 1 mm自己压线
连接完 接口处要打液体电工胶固定
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发表于 2015-11-30 05:04
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